一 概述：

750W無(wú)刷電機驅動(dòng)器是鼎拓科技為配合現代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的大功率驅動(dòng)器，主要采用國外高性能專(zhuān)用無(wú)刷直流電機驅動(dòng)芯片，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線(xiàn)簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅動(dòng)器適合驅動(dòng)額定功率在800W以下的大中型無(wú)刷直流電機。該驅動(dòng)器采用新型的PWM技術(shù)，使無(wú)刷電機運行速度高，振動(dòng)小，噪聲低，平穩性好，可靠性高。支持Modbus通訊協(xié)議，RS485接口。

二 產(chǎn)品特征:

1. 系統特性： 

工作電源： 110/220VAC 50/60Hz

連續輸出電流: 3.5A，適合750W以下的無(wú)刷電機 

使用溫度： 0~+45°C

保存溫度：-20~+85°C

使用及保存濕度： <85% [不結霜條件]

構造： 壁掛箱體式 

2. 基本特性 

冷卻方式 ： 散熱器方式 

控制信號輸入輸出：全隔離 

保 護 機 能： 過(guò)電流、過(guò)熱、過(guò)速度、過(guò)電壓、欠壓、控制電源異常等。

3. 安裝注意事項 

* 運行期間嚴禁打開(kāi)外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。

* 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險管。

* 運行期間嚴禁驅動(dòng)器無(wú)外殼運行。

* 無(wú)刷電機驅動(dòng)器和無(wú)刷電機需良好可靠接地,否則有可能無(wú)刷電機轉速不平穩。

* 如果驅動(dòng)器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動(dòng)器在保修范圍內的維修和更換。本公司不承擔由于驅動(dòng)器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產(chǎn)損失等的賠償。

三 安裝尺寸：165*67*102mm

四 接口及控制信號 :

霍爾信號傳感器:

電機接線(xiàn)端:

電源接線(xiàn)端:

五、功能與使用

5.1 調速方式

本驅動(dòng)器提供以下兩種調速方式用戶(hù)可任選一種：

內部電位器調速: 逆時(shí)針旋轉驅動(dòng)器面板上的電位器電機轉速減小，順時(shí)針則轉速增大。用戶(hù)使用外部輸入調速時(shí)必須將電位器設于最小狀態(tài)。

外部輸入調速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅動(dòng)器的GND和+5v一端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調速,也可以通過(guò)其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實(shí)現調速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。

也可使用外部數字信號調速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號（PWM）進(jìn)行調速，電機轉速受其占空比線(xiàn)性調節。這時(shí)可以通過(guò)調整 R-SV 電位器對SV 數字信號幅值進(jìn)行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調到1.0，對SV 輸入數字信號不做衰減處理。

5.2 電機運行/停止控制（EN）

通過(guò)控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開(kāi)時(shí)電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時(shí)，電機為自然停車(chē)，其運動(dòng)規律與負載慣性有關(guān)。

5.3 電機正/反轉控制（F/R）

通過(guò)控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時(shí)，電機順時(shí)針運行（面對電機軸），反之則電機逆時(shí)針?lè )较蜻\轉；為避免驅動(dòng)器的損壞在改變電機轉向時(shí)，應先使電機停止運動(dòng)后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進(jìn)行運轉方向操作。

5.4 制動(dòng)停機(BREAK)

通過(guò)控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動(dòng)停機。當控制端子BK與端子GND斷開(kāi)時(shí)，電機運行，接通時(shí)電機快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機比自然停機快，具體停機時(shí)間與用戶(hù)系統的負載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機對電氣和機械均有沖擊，如無(wú)特殊停機要求應采用自然停機。

5.5 電機轉速信號輸出(PG)

速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串，電機每轉的輸出脈沖個(gè)數為3 x N, N 為電機的極數。例：2對極即四極電機每轉12個(gè)脈沖．當電機轉速為500轉／分時(shí)端子PG的輸出脈沖為6000個(gè)。

5.6 報警輸出

驅動(dòng)器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時(shí)該端與GND 導通（低電平），同時(shí)驅動(dòng)器自行停止工作處于報警狀態(tài)。

5.7 驅動(dòng)器故障

驅動(dòng)器內部出現過(guò)壓或過(guò)流時(shí)驅動(dòng)器進(jìn)入保護狀態(tài)，驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)停止工作，電機停止，驅動(dòng)器上的藍燈為閃礫，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷開(kāi)）或是斷電，驅動(dòng)器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線(xiàn)。

六.顯示及鍵盤(pán)操作

注: “SET”: 表示啟動(dòng)/停止 (返回鍵)

“△”: 設置參數時(shí)參數數值加1

“▽”: 設置參數時(shí)參數數值減1

“ENT: ENTER” 確認鍵 （調出系統參數）

按鍵位置如上圖所示：

6.1 系統參數設定方式：

1.系統參數設定必須在電機停機狀態(tài),即面板模式時(shí)電機為停止狀態(tài)或是外部端口模式時(shí)處于使能斷開(kāi)狀態(tài)，在待機情況下，按“ENTER”鍵；會(huì )調出系統參數，再按ENTER鍵，會(huì )調出系統參數的設置值。

2.按 “△”或“▽”鍵調到希望修改的參數。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定，回到待機狀態(tài)。

3.再按“ENTER”鍵會(huì )見(jiàn)到參數內容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定，回到待機狀態(tài)。

4. 按 “△”或“▽”鍵調整希望修改的參數數值。

5. 按“ENTER”鍵存儲參數，按SET鍵回到待機狀態(tài)。

說(shuō)明：在設置狀態(tài)，如果一分鐘沒(méi)有按鍵按下會(huì )自動(dòng)跳到轉速顯示界面。

6.2 工作模式：

驅動(dòng)器的工作模式有兩種，可通過(guò)面板設置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下，按SET鍵啟動(dòng)、停止電機，長(cháng)按住△、▽鍵增加、降低電機轉速,按ENTER鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。

深圳市鼎拓達機電有限公司

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6.3 保護模式：

當電機在運行過(guò)程中出現異常，數碼管顯示Err×。

(1)Err1表示電機堵轉。

(2)Err2表示過(guò)電流。

(3)Err3表示霍爾故障。

(4)Err4表示輸入欠壓。

(5)Err5表示輸入過(guò)壓。

6.4 驅動(dòng)器詳細參數設置:

系統使用：

首先接上電機和驅動(dòng)器的連線(xiàn)（電機繞組線(xiàn)，霍爾信號線(xiàn)及電源線(xiàn)），必須嚴格按照要求連線(xiàn),不能像異步電機那樣通過(guò)改變接線(xiàn)實(shí)現正反轉，不正確的接線(xiàn)會(huì )導致電機運轉不正常,或者是不運轉，主要表現有無(wú)刷電機運轉震動(dòng)或發(fā)熱很快(幾十秒到兩分鐘,溫度上升到80度)，并且會(huì )損壞電機及驅動(dòng)器。

當把電機電機繞組線(xiàn)，霍爾線(xiàn)和驅動(dòng)器電源線(xiàn)連接好后，既可以試運行，先將電位器調至最小，然后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，輕微加大電機電位器，電機應該運行，如電機不運行，或者發(fā)抖，有可能為電機線(xiàn)相序不對，請重新檢查無(wú)刷電機引線(xiàn)的順序，直至可以實(shí)現電機的正常運動(dòng)，停止即可。

八、通訊方式：

通訊模式采用標準Modbus協(xié)議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484雙線(xiàn)制串行鏈路通訊，物理接口采用兩個(gè)3.81mm間距3芯鳳凰端子，串行連接非常方便。傳輸模式RTU，效驗模式CRC，CRC起始字 FFFFH。數據模式8位異步串行，2停止位，無(wú)效驗位，支持多種通訊速率（具體見(jiàn)參數表）。

注意：如果需要通訊模式控制電機，必須在內部調速模式下進(jìn)行。

功能參數支持 03H多寄存器讀，10H多寄存器寫(xiě)，41H狀態(tài)查詢(xún)。

寄存器定義：

1000H: H: 同P000 L:開(kāi)環(huán)內部調速值 0-100

1001H: H：閉環(huán)內部調速值低位字節 L：閉環(huán)內部調速高位字節

1002H: H：未定義 L：未定義

1003H: H：閉環(huán)內部調速最大值低位 L：閉環(huán)內部調速最大值高位

1004H: H：位定義 1：EN啟停 2：BK剎車(chē) 3：FR方向（注意：其他位不可修改） L：報警狀態(tài) 00：無(wú)報警 81H：堵轉 82H：電流 83H：霍爾 84H：低壓

85H：高壓 86H：電流峰值

1005H: H：實(shí)時(shí)速度低位 L：實(shí)時(shí)速度高位

1006H: H：通訊波特率（同P000E） L: 未定義

1007H: H：站點(diǎn)地址 L：參數保存觸發(fā)字節 無(wú)意義

1008H--100FH: 不開(kāi)放

1010H-1012H：MAC地址

例：（數據為16進(jìn)制）

1.查詢(xún)速度及狀態(tài)

主機發(fā)送 01 41 c0 10 從機返回 01 41 00 00 08 0C 3A

返回 實(shí)時(shí)速度 00 00（同寄存器1005H） 控制狀態(tài) 08(同寄存器1004H高字節)

2讀寄存值

主機發(fā)送 01 03 10 00 00 08 40 cc

從機返回 01 03 10 00 01 02 03 32 31 B8 0B 08 00 00 00 00 0D 01 00 05 1B

3. 讀寄存值1000H 1001H

主機發(fā)送 01 03 10 00 00 02 c0 cb

從機返回 01 03 04 00 01 02 03 EA 92

4. 讀控制位 1004H

主機發(fā)送 01 03 10 04 00 01 C1 0B

從機返回 01 03 02 0A 00 BE E4

5.寫(xiě)控制1000H_H 模式寄存器，1000H_L 開(kāi)環(huán)轉速 ，1001H 閉環(huán)轉速=L*256+H

寫(xiě)速度2000

主機發(fā)送 01 10 10 00 00 02 04 01 00 D0 07 23 91

從機返回 01 10 10 00 00 02 45 08

寫(xiě)速度1000

主機發(fā)送 01 10 10 00 00 02 04 01 00 E8 03 31 92

從機返回 01 10 10 00 00 02 45 08

6. 寫(xiě)控制位 開(kāi)機

主機發(fā)送 1 10 10 04 00 01 02 0A 00 B0 B5

從機返回 01 10 10 04 00 01 44 C8

7. 寫(xiě)控制位 關(guān)機

主機發(fā)送 01 10 10 04 00 01 02 08 00 B1 D5

從機返回 01 10 10 04 00 01 44 C8

九、通訊接線(xiàn)方法：