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高性?xún)r(jià)比系列
一 概述：
本控制驅動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制器，采用最新型IGBT和MOS功率器，利用直流無(wú)刷電機的霍爾信號進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節設有PID速度調節器，系統控制穩定可靠，尤其是在低速下總能達到最大轉矩，速度控制范圍150~10000rpm。
二 產(chǎn)品特征:
1、 PID速度、電流雙環(huán)調節器
2、 高性能低價(jià)格
3、 20KHZ 斬波頻率
4、 電氣剎車(chē)功能，使電機反應迅速
5、 過(guò)載倍數大于2，在低速下轉矩總能達到最大
6、 具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、霍爾信號非法等故障報警功能
三 電氣指標
標準輸入電壓：24VDC，最小電壓不低于8VDC，最大電壓不超過(guò)30VDC。
連續輸出電流：5A
加速時(shí)間常數 出廠(chǎng)值：0.2秒 其他可定制
四 端子接口說(shuō)明 :
1、電源輸入端:
2、電機輸入端:
3、控制信號部分：
GND：信號地
F/R：正、反轉控制，接GND反轉，不接正轉，正反轉切換時(shí)，應先關(guān)斷EN
EN：使能控制：EN接地，電機轉（聯(lián)機狀態(tài)），EN不接，電機不轉（脫機狀態(tài)）
SV：外部速度衰減：可以衰減從0~100%，當外部速度指令接5V時(shí)，通過(guò)該電位器可以調速
+5V：調速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續可調
內置電位器（驅動(dòng)器PCB板上）：調節電機速度增益,可以從0~100%范圍內調速。
五 驅動(dòng)器與無(wú)刷電機接線(xiàn)圖
六 機械安裝：
七 功能與使用
調速方式
外部輸入調速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅動(dòng)器的GND和+5v一端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調速,也可以通過(guò)其它的控制單元(如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到SV端實(shí)現調速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。
電機運行/停止控制（EN）
通過(guò)控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開(kāi)時(shí)電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時(shí)，電機為自然停車(chē)，其運動(dòng)規律與負載慣性有關(guān)。
電機正/反轉控制（F/R)
通過(guò)控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時(shí)，電機順時(shí)針運行（面對電機軸），反之則電機逆時(shí)針?lè )较蜻\轉；為避免驅動(dòng)器的損壞在改變電機轉向時(shí)，應先使電機停止運動(dòng)后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進(jìn)行運轉方向操作。
驅動(dòng)器故障
驅動(dòng)器內部出現過(guò)壓或過(guò)流時(shí)驅動(dòng)器進(jìn)入保護狀態(tài)，驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)停止工作，電機停止，驅動(dòng)器上的藍燈熄滅，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷開(kāi)）或是斷電，驅動(dòng)器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線(xiàn)。
八 驅動(dòng)器使用步驟
1、 正確接好電機線(xiàn)，霍爾線(xiàn)及電源線(xiàn)。錯誤的接線(xiàn)會(huì )導致電機和驅動(dòng)器損壞。
3、用外置電位器調速時(shí)，將外置電位器動(dòng)點(diǎn)（中間接口）接驅動(dòng)器SV端口，另兩個(gè)接GND及+5V端口。
4、通電運行，此時(shí)電機處于閉環(huán)最高速狀態(tài)，調整衰減電位器至所需要轉速。
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