三合一無(wú)刷驅動(dòng)器DBLS-01S-3H1- 深圳市鼎拓達機電有限公司

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高性?xún)r(jià)比系列

三合一無(wú)刷驅動(dòng)器DBLS-01S-3H1

產(chǎn)品詳情

一、概述

本系列控制驅動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制器，采用IGBT和MOS功率器，利用直流無(wú)刷電機的霍爾信號進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節設有PID速度調節器，系統控制穩定可靠，尤其是在低速下總能達到最大轉矩，速度控制范圍150~20000rpm。

二、特點(diǎn)

1、PID速度、電流雙環(huán)調節器

2、有霍爾與無(wú)霍爾兼容，自動(dòng)識別，無(wú)感模式只適用特殊場(chǎng)合（啟動(dòng)負載比較恒定）

3、高性能低價(jià)格

4、20KHZ　斬波頻率

5、電氣剎車(chē)功能，使電機反應迅速

6、過(guò)載倍數大于2，在低速下轉矩總能達到最大

7、具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、霍爾信號非法等故障報警功能

三、電氣指標

建議標準輸入電壓：24VDC~48VDC, 欠壓保護點(diǎn)8VDC，過(guò)壓保護點(diǎn)60VDC。

加速時(shí)間常數　出廠(chǎng)值：0.5秒　其他可定制

安全注意事項

本產(chǎn)品屬于專(zhuān)業(yè)電器設備，應由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、調試、操作和維護。不正確的使用將導致觸電、火災、爆炸等危險。

本產(chǎn)品為直流電源供電，請確認電源正負極正確后上電

請勿帶電插拔連接線(xiàn)纜，且通電中不允許有線(xiàn)纜短接，否則將導致產(chǎn)品損壞

電機運行中如需改變方向，必須先減速致電機停止后，再換向

驅動(dòng)器非密封，請勿在內部混入鏍絲、金屬屑等導電性異物或可燃性異物，儲存和使用時(shí)請注意防潮防塵

驅動(dòng)器為功率設備，盡量保持工作環(huán)境的散熱通風(fēng)

保修限制

鼎拓產(chǎn)品的保修范圍限于產(chǎn)品的器件和工藝（即一致性）。

鼎拓公司不保證其產(chǎn)品能適合客戶(hù)的具體用途，因為是否適合還與該用途的技術(shù)指標要求和使用條件及環(huán)境有關(guān)。

四、端子接口說(shuō)明

1、電源輸入端

2、電機輸入端

3、控制信號部分

1 GND：信號地

2 F/R：正、反轉控制，接GND反轉，不接正轉

3 EN：使能控制；EN接地，電機轉（聯(lián)機狀態(tài)），EN不接，電機不轉（脫機狀態(tài)）

4 BK：剎車(chē)控制；當不接地正常工作，當接地時(shí)，電機電氣剎車(chē)。

5 SV: 模擬量0-5vdc輸入端

6 ALM：報警輸出；當電路處于報警狀態(tài)時(shí)，輸出低電平

7 +5V：調速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續可調

內置電位器R-SV1：調節電機速度增益,可以從0~100%范圍內調速。

內置電位器R-SV2：調節電機速度增益,可以從0~100%范圍內調速。

內置電位器R-SV3：調節電機速度增益,可以從0~100%范圍內調速。

內置電位器R-CS: 最大保護電流設定,內設電位器可設定0%~100%連續電流保護

4、機械安裝：

五、功能與使用

調速方式

本驅動(dòng)器提供以下三種調速方式用戶(hù)可任選一種：

內部電位器調速: 逆時(shí)針旋轉驅動(dòng)器面板上的電位器電機轉速減小，順時(shí)針則轉速增大。用戶(hù)使用外部輸入調速時(shí)必須將電位器設于最小狀態(tài)。

外部輸入調速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅動(dòng)器的GND和+5v一端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器(10K~50K)調速,也可以通過(guò)其它的控制單元(如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到SV端實(shí)現調速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。

也可使用外部數字信號調速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號（PWM）進(jìn)行調速，電機轉速受其占空比線(xiàn)性調節。這時(shí)可以通過(guò)調整 R-SI 電位器對SV數字信號幅值進(jìn)行0~1.0 比率衰減處理，一般將 R-SI 調到1.0，對SV 輸入數字信號不做衰減處理。

還可以通過(guò)通訊方式以指令改變電機轉速。

電機運行/停止控制（EN）

通過(guò)控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子接通時(shí)電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時(shí)，電機為自然停車(chē)，其運動(dòng)規律與負載慣性有關(guān)。

電機正/反轉控制（F/R)

通過(guò)控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時(shí)，電機順時(shí)針運行（面對電機軸），反之則電機逆時(shí)針?lè )较蜻\轉；為避免驅動(dòng)器的損壞在改變電機轉向時(shí)，應先使電機停止運動(dòng)后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進(jìn)行運轉方向操作。

制動(dòng)停機(BREAK)

通過(guò)控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動(dòng)停機。當控制端子BK與端子GND斷開(kāi)時(shí)，電機運行，接通時(shí)電機快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機比自然停機快，具體停機時(shí)間與用戶(hù)系統的負載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機對電氣和機械均有沖擊，如無(wú)特殊停機要求應采用自然停機。

報警輸出

驅動(dòng)器報警輸出，報警時(shí)該端口為低電平輸出。要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時(shí)該端與GND 導通（低電平），同時(shí)驅動(dòng)器自行停止工作處于報警狀態(tài)。

驅動(dòng)器故障

驅動(dòng)器內部出現過(guò)壓或過(guò)流等故障時(shí)，驅動(dòng)器進(jìn)入保護狀態(tài)，驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)停止工作，電機停止，驅動(dòng)器上的紅燈為閃爍，閃爍次數對應不同的故障現象，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷開(kāi)）或是斷電，驅動(dòng)器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線(xiàn)或排除負載。

紅燈閃爍一次：電流過(guò)大報警

紅燈閃爍二次：電機霍爾故障

紅燈閃爍三次：電源欠壓報警

紅燈閃爍四次：電源過(guò)壓報警

紅燈閃爍五次：電機峰值電流報警

紅燈閃爍六次：電機堵轉報警

驅動(dòng)器與無(wú)刷電機接線(xiàn)圖

上一個(gè)：無(wú)

下一個(gè)：100W無(wú)刷低壓驅動(dòng)器DBLS-05-S

步進(jìn)電機及驅動(dòng)器

直流無(wú)刷電機及驅動(dòng)器

直流無(wú)刷伺服電機及驅動(dòng)器

Moons交流伺服、微型電缸

變頻器

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代理臺灣本都電機減速機調速器

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臺灣TXB中空旋轉平臺

三合一無(wú)刷驅動(dòng)器DBLS-01S-3H1

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