一、概述:

3000W無(wú)刷電機驅動(dòng)器是我公司為配合現代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的小功率驅動(dòng)器，主要采用國際高性能專(zhuān)用無(wú)刷直流電機驅動(dòng)芯片，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線(xiàn)簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅動(dòng)器適合驅動(dòng)額定功率在3000W以下的中小型無(wú)刷直流電機。該驅動(dòng)器采用新型的PWM技術(shù)，使無(wú)刷電機運行速度高，振動(dòng)小，噪聲低，平穩性好，可靠性高,同時(shí)亦兼容有霍爾及無(wú)霍爾驅動(dòng)模式，可適應不同的場(chǎng)合要求。

二、產(chǎn)品特征:

1. 系統特性：

輸入電源 AC110~260VAC 50/60Hz

連續電流: 15A

最大電流：22A(3S停機)

使用環(huán)境溫度 0～45°C

保存溫度 -20～80°C

使用及保存濕度 <85% [不結霜條件]

構造 壁掛箱體式

2. 基本特性

冷卻方式 ： 散熱器方式

控制信輸入輸出信號 ：全隔離

保 護 機 能：堵轉、 霍爾異常、過(guò)電流、過(guò)熱、過(guò)電壓、欠壓、峰值電流保護

3. 安裝注意事項

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* 運行期間嚴禁打開(kāi)外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。

* 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險管。

* 運行期間嚴禁驅動(dòng)器無(wú)外殼運行。

* 無(wú)刷電機驅動(dòng)器和無(wú)刷電機需良好可靠接地,否則有可能無(wú)刷電機轉速不平穩。

* 如果驅動(dòng)器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動(dòng)器在保修范圍內的維修和更換。本公司不承擔由于驅動(dòng)器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產(chǎn)損失等的賠償。

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三、安裝尺寸

四、接口及控制信號

電源接線(xiàn)端及電機動(dòng)力線(xiàn)接線(xiàn)端

電機霍爾傳感器線(xiàn)

注意：如不外接電位器調速，可直接SV和+5V短接拉到額定速度，再由COM和EN短接控制啟停。

五、功能與使用

調速方式

本驅動(dòng)器提供以下三種調速方式用戶(hù)可任選一種：

1.面板調速: 面板控制時(shí)，通過(guò)+-按鍵來(lái)加減速度。（P-000參數設置為01）

2.外部輸入調速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅動(dòng)器的GND和+5v一端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器(5K~50K)調速,也可以通過(guò)其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實(shí)現調速（相對于COM）,SV端口的接受范圍為DC OV～+10V，對應電機轉速為0~額定轉速。

3.也可使用外部PWM信號調速：在SV 與COM 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號（PWM）進(jìn)行調速，電機轉速受其占空比線(xiàn)性調節。（P-000參數設置為02）

電機啟動(dòng)/停止控制（EN）

通過(guò)控制端子EN相對于COM的通、斷可以控制電機的順時(shí)針運行和停止。當CW與COM接通時(shí)電機啟動(dòng)，反之電機停止。電機停止時(shí)，電機為自然停機，其運動(dòng)規律與負載慣性有關(guān)。(可接受電壓范圍0～5V)

電機正轉/反轉控制（F/R）

通過(guò)控制端子F/R與端子COM的通、斷可以控制電機正反轉切換。當F/R與COM接通時(shí)電機反轉反之電機正轉。（注意：EN使能為5V高電平時(shí)電機停止）

制動(dòng)停機(BREAK)

通過(guò)控制端子BK扮與端子COM的通、斷可以控制電機的制動(dòng)停機。當控制端子BK與端子COM斷開(kāi)時(shí)，電機運行，接通時(shí)電機快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機比自然停機快，具體停機時(shí)間與用戶(hù)系統的負載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機對電氣和機械均有沖擊，如慣量較大或加減速度較快時(shí)，須在B1，B2端外接50歐100W或是200W阻值的制動(dòng)電阻。

電機轉速信號輸出(PG)

速度脈沖輸出。，電機每轉的輸出脈沖個(gè)數為3 x N, N 為電機的極對數。例：2對極即四極電機每轉6個(gè)脈沖．當電機轉速為500轉／分時(shí)端子PG的輸出脈沖為3000個(gè)。

報警輸出 ALM

驅動(dòng)器報警輸出，該端口為無(wú)源OC 輸出(30V/10mA max)。驅動(dòng)器報警時(shí)該端口為低電平輸出。要得到信號應與電源之間接 2KΩ~5KΩ上拉電阻。報警時(shí)該端與COM 導通（低電平），同時(shí)驅動(dòng)器自行停止工作處于報警狀態(tài)。

驅動(dòng)器故障

驅動(dòng)器內部出現過(guò)壓或過(guò)流時(shí)驅動(dòng)器進(jìn)入保護狀態(tài)，驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)停止工作，電機停止，驅動(dòng)器上會(huì )顯示故障碼，按提示清除故障后，將使能端重新復位（即EN與GND斷開(kāi)）或是斷電，驅動(dòng)器才能解除報警。

六、顯示及鍵盤(pán)操作

注: “SET”: 返回鍵            

“△”:  設置參數時(shí)參數數值加1                 

“▽”:  設置參數時(shí)參數數值減1                 

“ENT: ENTER” 確認鍵 （調出系統參數）        

按鍵位置如上圖所示：

 6.1 系統參數設定方式：

1.系統參數設定必須在電機停機狀態(tài),即面板模式時(shí)電機為停止狀

態(tài) 或是外部端口模式時(shí)處于使能斷開(kāi)狀態(tài)，在待機情況下，按“ENTER”鍵；會(huì )調出系統參數，再按ENTER鍵，會(huì )調出系統參數的設置值。

2.按 “△”或“▽”鍵調到希望修改的參數。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定，回到待機狀態(tài)。

3.再按“ENTER”鍵會(huì )見(jiàn)到參數內容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定，回到待機狀態(tài)。

4. 按 “△”或“▽”鍵調整希望修改的參數數值。

5. 按“ENTER”鍵存儲參數，按SET鍵回到待機狀態(tài)。

 說(shuō)明：在設置狀態(tài)，如果一分鐘沒(méi)有按鍵按下會(huì )自動(dòng)跳到轉速顯示

 界面。

 6.2 工作模式：

驅動(dòng)器的工作模式有兩種，可通過(guò)面板設置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下，按SET鍵啟動(dòng)、停止電機，長(cháng)按住△、▽鍵增加、降低電機轉速,按ENTER鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。

 6.3 保護模式：

當電機在運行過(guò)程中出現異常，數碼管顯示Err×。

(1)Err-01表示電機堵轉報警。

(2)Err-02表示過(guò)平均電流報警。

(3)Err-04表示霍爾故障報警。

(4)Err-08表示輸入欠壓報警。

(5)Err-10表示輸入過(guò)壓報警。

(6)Err-20表示峰值電流報警。

(7)Err-40表示溫度報警。

(8)Err-80表示硬件峰值電流報警。

6.4 驅動(dòng)器詳細參數設置:

注1：
  P013：00：外部控制端有效  EN：低電平有效  

     FR：低電平有效  BK：低電平有效

      08：內部控制端有效  EN：無(wú)效  FR：低電平  BK：無(wú)效

      0A：內部控制端有效  EN：無(wú)效  FR：高電平  BK：無(wú)效

注2：系統工作模式分為“調速模式”及“控制模式”

    調速模式在P000中定義，控制模式在P013中定義。

注3：P007、P008參數修改保存完成后，驅動(dòng)器必需斷電重啟方可

進(jìn)入設定控制模式狀態(tài)。

七、系統使用： 

首先接上電機和驅動(dòng)器的連線(xiàn)（電機繞組線(xiàn)，霍爾信號線(xiàn)及電源線(xiàn)（無(wú)感模式霍爾線(xiàn)可接可不接）），必須嚴格按照要求連線(xiàn),不能像異步電機那樣通過(guò)改變接線(xiàn)實(shí)現正反轉，不正確的接線(xiàn)會(huì )導致電機運轉不正常,或者是不運轉，驅動(dòng)器報警可能會(huì )顯示不同的故障碼。

當把電機電機繞組線(xiàn)，霍爾線(xiàn)和驅動(dòng)器電源線(xiàn)連接好后，既可以試運行，先將電位器調至最小，然后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，輕微加大電機電位器，電機應該運行，如電機不運行，或者發(fā)抖，有可能為電機線(xiàn)相序不對，請重新檢查無(wú)刷電機引線(xiàn)的順序，直至可以實(shí)現電機的正常運動(dòng)，停止即可。

八、通訊方式：

通訊模式采用標準Modbus協(xié)議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484雙線(xiàn)制串行鏈路通訊，物理接口采用RJ41，端子定義見(jiàn)圖。傳輸模式RTU，效驗模式CRC，CRC起始字 FFFFH。數據模式8位異步串行，1停止位，無(wú)效驗位，通訊速率為9600bps。

RS-485通訊可以通過(guò)驅動(dòng)器RJ45連接器使用網(wǎng)線(xiàn)進(jìn)行通訊。

 RJ45連接器的引腳定義如下：

功能參數支持 03H多寄存器讀，06H單寄存器寫(xiě)。

站點(diǎn)地址： 00：廣播地址

       1-250：用戶(hù)地址

       251-255：特殊地址，用戶(hù)不可使用 

寄存器定義：

8000：第一字節：控制位狀態(tài)   第二字節：電機極對數

 第1位1 EN:在NW=0時(shí)，0：外部EN低有效 1：外部EN高有效

   在 NW=1時(shí)，0：EN無(wú)效  1：EN有效

 第2位 FR:在NW=0時(shí)，0：外部FR低有效 1：外部FR高有效

   在 NW=1時(shí)，0：FR無(wú)效  1：FR有效

 第3位  BK:在NW=0時(shí)，0：外部BK低有效 1：外部BK高有效

   在 NW=1時(shí)，0：BK無(wú)效  1：BK有效

 第4位 NW：0：控制端外部有效（EN,FR,BK）1：內部有效

 第5位 空格0或1都可以 無(wú)作用

 第6位 SENS: 在SENS=0時(shí)，驅動(dòng)器為無(wú)霍爾模式，SENS=1時(shí)，為有霍 爾模式

 第7位 HR60：0:120°霍爾控制 1:60°霍爾控制 （暫時(shí)不支持）

 第8位 KH： 0：閉環(huán)控制     1：開(kāi)環(huán)控制

示例：2對極電機有感閉環(huán)啟動(dòng) 39 02 或者29 02，39就是二進(jìn)制數值是00111001；29就是二進(jìn)制數值00101001

例子：

無(wú)感閉環(huán)環(huán)2對極啟動(dòng)  01 06 80 00 19 02 2A 5B

寫(xiě)速度1000        01 06 80 05 E8 03 BE 0A

寫(xiě)速度1500        01 06 80 05 DC 05 28 C8

自然停機         01 06 80 00 18 02 2B CB

制動(dòng)停機         01 06 80 00 1D 02 28 9B                                            

 開(kāi)環(huán)有感2對極啟動(dòng)    01 06 80 00 B9 02 52 5B                                              閉環(huán)有感2對極啟動(dòng)    01 06 80 00 39 02 33 9b