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高性?xún)r(jià)比系列
一、概述
本控制驅動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制器，采用功率模塊器件，利用直流無(wú)刷電機的霍爾信號 進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節設有 PID 速度調節器，系統控制穩定可靠，尤其是 在低速下總能達到最大轉矩。
二、特點(diǎn)
1、PID 速度、電流雙環(huán)調節器
2、高性能低價(jià)格
3、20KHZ 斬波頻率
4、電氣剎車(chē)功能，使電機反應迅速
5、過(guò)載倍數大于 2，在低速下轉矩總能達到最大
6、具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、霍爾信號、堵轉、峰值等故障報警功能
7、有霍爾與無(wú)霍爾兼容，自動(dòng)識別，無(wú)霍爾傳感模式只適用特殊場(chǎng)合（啟動(dòng)負載比較恒定， 啟動(dòng)不是很頻繁,如風(fēng)機，水泵，拋光等設備）
三、電氣指標
標準輸入電壓：110VAC~220VAC 連續輸出最大電流：2A 最大功率 300W
安裝注意事項
★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★★
* 運行期間嚴禁打開(kāi)外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。
* 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險管。
* 運行期間嚴禁驅動(dòng)器無(wú)外殼運行。
* 無(wú)刷電機驅動(dòng)器和無(wú)刷電機需良好可靠接地,否則有可能無(wú)刷電機轉速不平穩。
* 如果驅動(dòng)器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動(dòng)器在保修范圍內 的維修和更換。本公司不承擔由于驅動(dòng)器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡 以及財產(chǎn)損失等的賠償。
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四、端子接口說(shuō)明
1、電源輸入端 
2、電機輸入端
3、控制信號部分
COM：信號地
F/R：正、反轉控制，接 GND 反轉，不接正轉，正反轉切換時(shí)，應先關(guān)斷 EN
EN：使能控制：EN 接地，電機轉（聯(lián)機狀態(tài)），EN 不接，電機不轉（脫機狀態(tài)） BK：剎車(chē)控制：當不接地正常工作，當接地時(shí)，電機電氣剎車(chē)，當負載慣量較大時(shí)，應采用 脈寬信號方式，通過(guò)調整脈寬幅值來(lái)控制剎車(chē)效果。
SV: 模擬電壓輸入端：可以衰減從 0~100%，當外部速度指令接 0~5V 時(shí)，通過(guò)此端口可以調 速試機。驅動(dòng)器出廠(chǎng)設置最高轉速是 2 對極 7000rpm（4 對極 3500rpm）,改變最高轉速或調 節電機速度線(xiàn)性度需要側邊拔碼來(lái)改變電機最高速度。
PG：電機速度脈沖輸出：當極對數為 P 時(shí)，每轉輸出 3P 個(gè)脈沖
ALM：報警輸出：當電路處于報警狀態(tài)時(shí)，輸出低電平
+5V：調速電壓輸出，可用電位器在 SV 和 GND 形成連續可調
側邊 5 位拔碼:前 4 位設定不同速度，最后一位是有感無(wú)感設定。 內置限速電位器：調節電機速度增益,可以逆時(shí)針從 0~100%范圍內調速。 2．54-3P 接口：RS-485 通訊接口
驅動(dòng)器與無(wú)刷電機接線(xiàn)圖
注意：如不需要外接電位器調速，可直接 SV 和+5V 短接，再由 GND 和 EN 短接控制啟停。
4.機械安裝：142*102*41mm
檔位速度表格：(外部控制 4 對極 220V)只對通用產(chǎn)品有效
特殊說(shuō)明：
1. 通訊指令更改后 關(guān)閉 EN 撥碼開(kāi)關(guān)復位之后再撥對應的位置，改動(dòng)轉速才有效。
2. 485 通訊操作都在停機狀態(tài)下進(jìn)行。
3. 撥碼開(kāi)關(guān) 5 在 ON 狀態(tài)是無(wú)感在 OFF 狀態(tài)是有感模式。
485 通訊方式：
通訊模式采用標準 Modbus 協(xié)議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于 RS484 雙 線(xiàn)制串行鏈路通訊，物理接口采用 2.54-3P，端子定義見(jiàn)圖。傳輸模式 RTU，效驗模式 CRC， CRC 起始字 FFFFH。數據模式 8 位異步串行，1 停止位，無(wú)效驗位，通訊波特率（9600），其 它波特率可以定制。 注意：如果需要通訊模式控制電機，必須在 MBUS 控制方式及內部控制端有效下進(jìn)行。 功能參數支持 03H 多寄存器讀，06H 單寄存器寫(xiě)。
站點(diǎn)地址：
00：廣播地址
1-250：用戶(hù)地址
251-255：特殊地址，用戶(hù)不可使用
寄存器定義：
注：寫(xiě)速度數據低位優(yōu)先,低位在前高位在后。
反饋數據低位優(yōu)先,低位在前高位在后。
8000H 第一字節：
Bit0：
EN 外部控制模式：0：控制端子正邏輯 1：控制端子反邏輯 內部控制模式：0：電 機停 止 1：電機運行
Bit1：FR 外部控制模式：0：控制端子正邏輯 1：控制端子反邏輯 內部控制模式：0：電 機正向 1：電機反向
Bit2：BK 外部控制模式：0：控制端子正邏輯 1：控制端子反邏輯 內部控制模式：0：電 機正常 1：電機剎車(chē)
Bit3：NW 0：外部端子控制 1：內部通訊控制
Bit4：WX_B 0：有低壓報警 1：無(wú)低壓報警
Bit5：SENS 0：無(wú)感控制 1：有感控制 （內部 485 通訊控制有效）
Bit6：
Bit7：KH 0：閉環(huán)控制 1：開(kāi)環(huán)控制
注意： 其中 SENS 位及 KH 位為只讀，寫(xiě)入無(wú)效。其狀態(tài)由硬件控制。8001H 寄存器為只讀寄存器，由 硬件控制。
485 通訊示例：
寫(xiě)速度 1000 01 06 80 05 E8 03 BE 0A
寫(xiě)速度 3000 01 06 80 05 B8 0B 83 CC
寫(xiě)有感閉環(huán)啟動(dòng) 01 06 80 00 39 02 33 9B
寫(xiě)有感閉環(huán)停機 01 06 80 00 38 02 32 0B
寫(xiě)有感閉環(huán)剎車(chē) 01 06 80 00 3C 02 30 CB
寫(xiě)有感閉環(huán)換向 01 06 80 00 3B 02 32 FB
寫(xiě)無(wú)感閉環(huán)啟動(dòng) 01 06 80 00 19 02 2A 5B
寫(xiě)無(wú)感閉環(huán)停機 01 06 80 00 18 02 2B CB
寫(xiě)無(wú)感閉環(huán)剎車(chē) 01 06 80 00 1C 02 29 0B
寫(xiě)無(wú)感閉環(huán)換向 01 06 80 00 1B 02 2B 3B
寫(xiě)加速時(shí)間 5s 減速時(shí)間 0s 01 06 80 03 32 00 45 6A
寫(xiě)電流系數 10 溫度報警 6C 01 06 80 04 10 6C EC 26
寫(xiě)無(wú)感啟動(dòng)轉矩 10 啟動(dòng)轉速 4 01 06 80 02 10 04 0D C9
讀加減速時(shí)間 01 03 80 03 00 01 5D CA
讀啟動(dòng)轉矩 轉速 01 03 80 02 00 01 0C 0A
讀故障狀態(tài) 01 03 80 1B 00 01 DD CD
讀電流和溫度報警 01 03 80 04 00 01 EC 0B
寫(xiě)外部 1 檔速度 2000 01 06 80 09 D0 07 6C 0A
寫(xiě)外部 15 檔速度 2000 01 06 80 17 98 3A FB DD
通訊接線(xiàn)方法： RS-485 通訊可以通過(guò)驅動(dòng)常規 3 針 2.54 接線(xiàn)端口器進(jìn)行通訊。 常規 3 針 2.54 接線(xiàn)端口的引腳定義如下：
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