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高性?xún)r(jià)比系列
一 概述:
驅動(dòng)器是我公司為配合現代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的小功率驅動(dòng)器，主要采用國外高性能專(zhuān)用無(wú)刷直流電機驅動(dòng)芯片，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線(xiàn)簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅動(dòng)器適合驅動(dòng)額定功率在3000W以下的中小型無(wú)刷直流電機。該驅動(dòng)器采用新型的PWM技術(shù)，使無(wú)刷電機運行速度高，振動(dòng)小，噪聲低，平穩性好，可靠性高。支持Modbus通訊協(xié)議，RS485接口。
二 產(chǎn)品特征:
1. 系統特性：
輸入電源 12VDC～48VDC，輸入48V電壓最大連續電流75A，欠壓保護10VDC±2，過(guò)壓保護60VDC±2，建議功率不超過(guò)3000W。
使用溫度 0~+45°C
保存溫度 -20~+85°C
使用及保存濕度 <85% [不結霜條件]
構造 壁掛箱體式
2. 基本特性
冷卻方式 ： 散熱器方式
控制信輸入輸出信號 ：全隔離
保 護 機 能： 過(guò)電流、過(guò)熱,過(guò)電壓,欠壓控制,電源異常
3. 安裝注意事項
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* 運行期間嚴禁打開(kāi)外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。
* 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險管。
* 運行期間嚴禁驅動(dòng)器無(wú)外殼運行。
* 無(wú)刷電機驅動(dòng)器和無(wú)刷電機需良好可靠接地,否則有可能無(wú)刷電機轉速不平穩。
* 如果驅動(dòng)器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動(dòng)器在保修范圍內的維修和更換。本公司不承擔由于驅動(dòng)器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡以及財產(chǎn)損失等的賠償。
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三 驅動(dòng)器接口
電源和電機接線(xiàn)端
序號 | 名稱(chēng) | 說(shuō)明 |
1 | DC+ | 直流電源正極 |
2 | DC- | 直流電源負極 |
3 | MA (U) | 無(wú)刷電機繞組U相( A) |
4 | MB (V) | 無(wú)刷電機繞組V相( B ) |
5 | MC (W) | 無(wú)刷電機繞組W相( C ) |
霍爾傳感器信號端
序號 | 名稱(chēng) | 說(shuō)明 |
1 | GND | 霍爾傳感器電源負極 |
2 | HA | 霍爾傳感器A相 |
3 | HB | 霍爾傳感器B相 |
4 | HC | 霍爾傳感器C相 |
5 | +5V | 霍爾傳感器電源正極 |
控制接口
序號 | 名稱(chēng) | 說(shuō)明 |
1 | COM | 公共端口 |
2 | F/R | 正反轉控制端（對應GND） |
3 | EN | 啟動(dòng)停止（對應GND） |
4 | BR | 控制信號剎車(chē)端（對應GND） |
5 | SV | 模擬量(0~5VDC)信號輸入端口 |
6 | PG | 速度信號輸出端 |
7 | ALARM | 報警輸出端 |
8 | +5V | +5V電源輸出端口 |
四 安裝尺寸(226*84*125mm)
五 功能與使用
調速方式
本驅動(dòng)器提供以下三種調速方式用戶(hù)可任選一種：
面板調速: 在面板模式下，通過(guò)+-調節來(lái)改變轉速。
外部輸入調速:將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅動(dòng)器的GND和+5v一端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調速,也可以通過(guò)其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實(shí)現調速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。也可使用外部數字信號調速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號（PWM）進(jìn)行調速，電機轉速受其占空比線(xiàn)性調節。
還可以在通訊模式下以指令來(lái)設置電機轉速。
電機運行/停止控制（EN）
通過(guò)控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開(kāi)時(shí)電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時(shí)，電機為自然停車(chē)，其運動(dòng)規律與負載慣性有關(guān)。
電機正/反轉控制（F/R）
通過(guò)控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時(shí)，電機順時(shí)針運行（面對電機軸），反之則電機逆時(shí)針?lè )较蜻\轉。
制動(dòng)停機(BREAK)
通過(guò)控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動(dòng)停機。制動(dòng)停機比自然停機快，具體停機時(shí)間與用戶(hù)系統的負載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機對電氣和機械均有沖擊，如無(wú)特殊停機要求應采用自然停機。
電機轉速信號輸出(PG)
速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串，電機每轉的輸出脈沖個(gè)數為3 x N, N 為電機的極數。例：2對極即四極電機每轉12個(gè)脈沖．當電機轉速為500轉／分時(shí)端子PG的輸出脈沖為6000個(gè)。
報警輸出
驅動(dòng)器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時(shí)該端與GND 導通（低電平），同時(shí)驅動(dòng)器自行停止工作處于報警狀態(tài)。
驅動(dòng)器故障
驅動(dòng)器內部出現過(guò)壓或過(guò)流時(shí)驅動(dòng)器進(jìn)入保護狀態(tài)，驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)停止工作，電機停止，驅動(dòng)器上顯示故障碼，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷開(kāi)）或是斷電，驅動(dòng)器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線(xiàn)或清除負載。
六 顯示及鍵盤(pán)操作
注: “SET”: 表示啟動(dòng)/停止 (返回鍵)
“△”: 設置參數時(shí)參數數值加1
“▽”: 設置參數時(shí)參數數值減1
“ENT: ENTER” 確認鍵 （調出系統參數）
按鍵位置如上圖所示：
6.1 系統參數設定方式：
1.系統參數設定必須在電機停機狀態(tài),即面板模式時(shí)電機為停止狀態(tài)或是外部端口模式時(shí)處于使能斷開(kāi)狀態(tài)，在待機情況下，按“ENTER”鍵；會(huì )調出系統參數，再按ENTER鍵，會(huì )調出系統參數的設置值。
2.按 “△”或“▽”鍵調到希望修改的參數。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定，回到待機狀態(tài)。
3.再按“ENTER”鍵會(huì )見(jiàn)到參數內容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定，回到待機狀態(tài)。
4. 按 “△”或“▽”鍵調整希望修改的參數數值。
5. 按“ENTER”鍵存儲參數，按SET鍵回到待機狀態(tài)。
說(shuō)明：在設置狀態(tài)，如果一分鐘沒(méi)有按鍵按下會(huì )自動(dòng)跳到轉速顯示界面。
6.2 工作模式：
驅動(dòng)器的工作模式有兩種，可通過(guò)面板設置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下，按SET鍵啟動(dòng)、停止電機，長(cháng)按住△、▽鍵增加、降低電機轉速,按ENTER鍵確定電機轉速。電機按設定轉速運行。
6.3 保護模式：
當電機在運行過(guò)程中出現異常，數碼管顯示Err×。
(1)Err--01表示電機堵轉。
(2)Err--02表示過(guò)電流。
(3)Err--04表示霍爾故障。
(4)Err—05表示電機堵轉加霍爾故障。
(5)Err--08表示輸入欠壓。
(6)Err--10表示輸入過(guò)壓。
(7)Err—20表示峰值電流報警。
(8)Err—40表示溫度報警。
6.4 驅動(dòng)器詳細參數設置:
七 系統使用：
首先接上電機和驅動(dòng)器的連線(xiàn)（電機繞組線(xiàn)，霍爾信號線(xiàn)及電源線(xiàn)），必須嚴格按照要求連線(xiàn),不能像異步電機那樣通過(guò)改變接線(xiàn)實(shí)現正反轉，不正確的接線(xiàn)會(huì )導致電機運轉不正常,或者是不運轉，并顯示故障代碼。
當把電機電機繞組線(xiàn)，霍爾線(xiàn)和驅動(dòng)器電源線(xiàn)連接好后，既可以試運行，先將電位器調至最小，然后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，輕微加大電機電位器，電機應該運行，如電機不運行，或者發(fā)抖，并且驅動(dòng)器上會(huì )顯示對應的故障代碼，有可能為電機線(xiàn)相序或霍爾線(xiàn)序不對，請重新檢查無(wú)刷電機引線(xiàn)的順序，直至可以實(shí)現電機的正常運動(dòng)，停止即可。
八 通訊方式：
通訊模式采用標準Modbus協(xié)議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS485雙線(xiàn)制串行鏈路通訊，物理接口采用RJ45網(wǎng)線(xiàn)接口端子，串行連接非常方便。傳輸模式RTU，效驗模式CRC，CRC起始字 FFFFH。數據模式8位異步串行，1停止位，無(wú)效驗位，通訊速度為9600bps，現在只有一種通訊速度。
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