一 概述:
       DBLS-02-SH無(wú)刷電機驅動(dòng)器是鼎拓科技為配合現代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的小功率驅動(dòng)器，主要采用國外高性能專(zhuān)用無(wú)刷直流電機驅動(dòng)芯片，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線(xiàn)簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅動(dòng)器適合驅動(dòng)額定功率在750W以下的中小型無(wú)刷直流電機。該驅動(dòng)器采用新型的PWM技術(shù)，使無(wú)刷電機運行速度高，振動(dòng)小，噪聲低，平穩性好，可靠性高。支持Modbus通訊協(xié)議，RS485接口。

二 產(chǎn)品特征:
1. 系統特性：

使用溫度 0~+45°C
保存溫度 -20~+85°C
使用及保存濕度 <85% [不結霜條件]
構造 壁掛箱體式
2. 基本特性
冷卻方式 ： 散熱器方式
控制信輸入輸出信號 ：全隔離
保 護 機 能： 過(guò)電流、過(guò)熱過(guò)速度過(guò)電壓欠壓控制電源異常
3. 安裝注意事項
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* 運行期間嚴禁打開(kāi)外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。
* 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險管。
* 運行期間嚴禁驅動(dòng)器無(wú)外殼運行。
* 無(wú)刷電機驅動(dòng)器和無(wú)刷電機需良好可靠接地,否則有可能無(wú)刷電機轉速不平穩。
* 如果驅動(dòng)器在運行期間意外損壞，本公司只負責承擔驅動(dòng)器在保修范圍內
的維修和更換。本公司不承擔由于驅動(dòng)器意外損壞導致的電機失控或人員傷亡
以及財產(chǎn)損失等的賠償。
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三.安裝尺寸

四．接口及控制信號
控制接口

霍爾傳感器信號端

電源和電機接線(xiàn)端


五、功能與使用
調速方式
       本驅動(dòng)器提供以下兩種調速方式用戶(hù)可任選一種：
       內部電位器調速: 逆時(shí)針旋轉驅動(dòng)器面板上的電位器電機轉速減小，順時(shí)針則轉速增大。用戶(hù)使用外部輸入調速時(shí)必須將電位器設于最小狀態(tài)。
       外部輸入調速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅動(dòng)器的GND 和+5v 一端，將調節端接于SV 端即可使用外接電位器(5K~100K)調速,也可以通過(guò)其它的控制單元(如PLC、單片機等)輸入模擬電壓到SV端實(shí)現調速（相對于GND）,SV 端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。
      也可使用外部數字信號調速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz的脈寬數字信號（PWM）進(jìn)行調速，電機轉速受其占空比線(xiàn)性調節。這時(shí)可以通過(guò)調整 R-SV 電位器對SV 數字信號幅值進(jìn)行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調到1.0，對SV 輸入數字信號不做衰減處理。

電機運行/停止控制（EN）
       通過(guò)控制端子EN 相對于GND 的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子斷開(kāi)時(shí)電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時(shí)，電機為自然停車(chē)，其運動(dòng)規律與負載慣性有關(guān)。

電機正/反轉控制（F/R）
       通過(guò)控制端子F/R 與端子GND 的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R 與端子GND 不接通時(shí)，電機順時(shí)針運行（面對電機軸），反之則電機逆時(shí)針?lè )较蜻\轉；為避免驅動(dòng)器的損壞在改變電機轉向時(shí)，應先使電機停止運動(dòng)后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進(jìn)行運轉方向操作。

制動(dòng)停機(BREAK)
       通過(guò)控制端子BK 扮與端子GND 的通、斷可以控制電機的制動(dòng)停機。當控制端子BK 與端子GND 斷開(kāi)時(shí)，電機運行，接通時(shí)電機快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機比自然停機快，具體停機時(shí)間與用戶(hù)系統的負載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機對電氣和機械均有沖擊，如無(wú)特殊停機要求應采用自然停機。

電機轉速信號輸出(PG)
       速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應與電源之間接
3KΩ~10KΩ 上拉電阻。該端將輸出頻率與電機轉速成正比的固定脈 寬 (50uS)負脈沖串，電機每轉的輸出脈沖個(gè)數為3 x N, N 為電機的極數。例：2對極即四極電機每轉12 個(gè)脈沖．當電機轉速為500轉／分時(shí)端子PG 的輸出脈沖為6000個(gè)。

報警輸出
        驅動(dòng)器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接3KΩ~10KΩ 上拉電阻。報警時(shí)該端與GND 導通（低電平），同時(shí)驅動(dòng)器自行停止工作處于報警狀態(tài)。

驅動(dòng)器故障
       驅動(dòng)器內部出現過(guò)壓或過(guò)流時(shí)驅動(dòng)器進(jìn)入保護狀態(tài)，驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)停止工作，電機停止，驅動(dòng)器上的藍燈為閃礫，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷開(kāi)）或是斷電，驅動(dòng)器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線(xiàn)。

六.顯示及鍵盤(pán)操作

注: “SET”: 表示啟動(dòng)/停止 (返回鍵)
“△”: 設置參數時(shí)參數數值加1
“▽”: 設置參數時(shí)參數數值減1
“ENT: ENTER” 確認鍵 （調出系統參數）
按鍵位置如上圖所示

6.1 系統參數設定方式：
1.系統參數設定必須在電機停機狀態(tài),即面板模式時(shí)電機為停止狀態(tài)或是外部端口模式
時(shí)處于使能斷開(kāi)狀態(tài)，在待機情況下，按“ENTER”鍵；會(huì )調出系統參數，再按ENTER 鍵，會(huì )調出系統參數的設置值。
2.按 “△”或“▽”鍵調到希望修改的參數。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定，回
到待機狀態(tài)。
3.再按“ENTER”鍵會(huì )見(jiàn)到參數內容。如果不想修改按“SET”鍵跳出設定，回到待機狀
態(tài)。
4. 按 “△”或“▽”鍵調整希望修改的參數數值。
5. 按“ENTER”鍵存儲參數，按SET 鍵回到待機狀態(tài)。
說(shuō)明：在設置狀態(tài)，如果一分鐘沒(méi)有按鍵按下會(huì )自動(dòng)跳到轉速顯示界面。

6.2 工作模式：
驅動(dòng)器的工作模式有兩種，可通過(guò)面板設置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工
作模式；電機按照設定方式工作，數碼管顯示電機運轉轉速。在面板工作模式下，按SET
鍵啟動(dòng)、停止電機，長(cháng)按住△、▽鍵增加、降低電機轉速,按ENTER 鍵確定電機轉速。電機
按設定轉速運行。

6.3 保護模式：
當電機在運行過(guò)程中出現異常，數碼管顯示Err×。
(1)Err--01表示電機堵轉。
(2)Err--02表示過(guò)電流。
(3)Err--04表示霍爾故障。
(4)Err—05 表示電機堵轉加霍爾故障。
(5)Err--08表示輸入欠壓。
(6)Err--10表示輸入過(guò)壓。
(7)Err—20表示峰值電流報警。
(8)Err—40表示溫度報警。

6.4 驅動(dòng)器詳細參數設置:



七、 系統使用：
      首先接上電機和驅動(dòng)器的連線(xiàn)（電機繞組線(xiàn)，霍爾信號線(xiàn)及電源線(xiàn)），必須嚴格按照要求連線(xiàn),不能像異步電機那樣通過(guò)改變接線(xiàn)實(shí)現正反轉，不正確的接線(xiàn)會(huì )導致電機運轉不正常,或者是不運轉，主要表現有無(wú)刷電機運轉震動(dòng)或發(fā)熱很快(幾十秒到兩分鐘,溫度上升到80度)，并且會(huì )損壞電機及驅動(dòng)器。
      當把電機電機繞組線(xiàn)，霍爾線(xiàn)和驅動(dòng)器電源線(xiàn)連接好后，既可以試運行，先將電位器調至最小，然后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，輕微加大電機電位器，電機應該運行，如電機不運行，或者發(fā)抖，有可能為電機線(xiàn)相序不對，請重新檢查無(wú)刷電機引線(xiàn)的順序，直至可以實(shí)現電機的正常運動(dòng)，停止即可。

八、通訊方式：
      通訊模式采用標準Modbus協(xié)議，符合國家標準 GB/T 19582.1—2008。使用基于RS484 雙線(xiàn)制串行鏈路通訊，物理接口采用兩個(gè)3.81mm間距3芯鳳凰端子，串行連接非常方便。傳輸模式RTU，效驗模式CRC，CRC 起始字 FFFFH。數據模式8位異步串行，2 停止位，無(wú)效驗位，支持多種通訊速率（具體見(jiàn)參數表）。
注意：如果需要通訊模式控制電機，必須在內部調速模式下進(jìn)行。

ModenBus 通訊控制寄存器定義


地址8000H—8017H為讀寫(xiě)寄存器
地址8018H—801FH為只讀寄存器
其他地址為非法
8000：第一字節：
EN:在NW=0 時(shí)，0：外部EN 低有效 1：外部EN 高有效
在 NW=1 時(shí)，0：EN無(wú)效 1：EN 有效
FR:在NW=0 時(shí)，0：外部FR低有效 1：外部FR高有效
在 NW=1 時(shí)，0：FR 無(wú)效 1：FR 有效
BK:在NW=0 時(shí)，0：外部BK低有效 1：外部BK高有效
在 NW=1 時(shí)，0：BK無(wú)效 1：BK有效
NW1：0：控制端外部有效（EN,FR,BK）1：內部有效
NW: 0：調速值外部有效，1：調速值內部有效（面板調速，PWM調速，分段調速時(shí)此位必須設為1）
KHX: 有感開(kāi)環(huán)模式下是否堵轉報警 0：可以堵轉報警 1：不報警
HR60： 0:120°霍爾控制1:60°霍爾控制（暫時(shí)不支持）
KH： 0：閉環(huán)控制 1：開(kāi)環(huán)控制


九、通訊接線(xiàn)方法：
RS-485 通訊可以通過(guò)驅動(dòng)器RJ45 連接器使用網(wǎng)線(xiàn)進(jìn)行通訊。
RJ45 連接器的引腳定義如下：