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高性?xún)r(jià)比系列
一、概述
本控制驅動(dòng)器為閉環(huán)速度型控制器，采用最近型IGBT和MOS功率器，利用直流無(wú)刷電機的霍爾信號進(jìn)行倍頻后進(jìn)行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節設有PID速度調節器，系統控制穩定可靠，尤其是在低速下總能達到最大轉矩，速度控制范圍150~10000rpm。
二、特點(diǎn)
1、PID速度、電流雙環(huán)調節器
2、高性能低價(jià)格
3、20KHZ 斬波頻率
4、電氣剎車(chē)功能，使電機反應迅速
5、過(guò)載倍數大于2，在低速下轉矩總能達到最大
6、具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)溫、霍爾信號非法等故障報警功能
7、有霍爾與無(wú)霍爾兼容，自動(dòng)識別，無(wú)霍爾傳感模式適用于特殊場(chǎng)合（啟動(dòng)負載比較恒定，啟動(dòng)不是很頻繁,如風(fēng)機，水泵，拋光等設備，）
三、電氣指標
標準輸入電壓：24VDC~48VDC (10~60VDC)
連續輸出最大電流：15A
加速時(shí)間常數 出廠(chǎng)值：0.2秒
電機堵轉保護時(shí)間3秒，其他可定制
四、端子接口說(shuō)明
1、電源輸入端
2、電機輸入端
3、控制信號部分
GND：信號地
F/R：正、反轉控制，接GND反轉，不接正轉，正反轉切換時(shí)，應先關(guān)斷EN
EN：使能控制：EN接地，電機轉（聯(lián)機狀態(tài)），EN不接，電機不轉（脫機狀態(tài)）
BK：剎車(chē)控制：當不接地正常工作，當接地時(shí)，電機電氣剎車(chē)，當負載慣量較大時(shí)，應采用脈寬信號方式，通過(guò)調整脈寬幅值來(lái)控制剎車(chē)效果。
SV：模擬電壓輸入端：可以衰減從0~100%，當外部速度指令接0~5V時(shí)，通過(guò)此端口可以調速試機。驅動(dòng)器出廠(chǎng)設置最高轉速是2對極7000rpm（4對極3500rpm）,改變最高轉速或調節電機速度線(xiàn)性度需要通過(guò)外接參數設置板來(lái)修改驅動(dòng)器最高速度參數。
PG：電機速度脈沖輸出：當極對數為P時(shí)，每轉輸出P個(gè)脈沖（OC門(mén)輸入）
ALM：報警輸出：當電路處于報警狀態(tài)時(shí)，輸出低電平（OC門(mén)輸出）
+5V：調速電壓輸出，可用電位器在SV和GND形成連續可調
內置電位器：調節電機速度增益,可以從0~100%范圍內調速。
驅動(dòng)器與無(wú)刷電機接線(xiàn)圖
4.機械安裝：
五、功能與使用
調速方式
本驅動(dòng)器提供以下兩種調速方式用戶(hù)可任選一種：
內部電位器調速: 逆時(shí)針旋轉驅動(dòng)器面板上的電位器電機轉速減小，順時(shí)針則轉速增大。用戶(hù)使用外部輸入調速時(shí)必須將電位器設于最小狀態(tài)。
外部輸入調速將外接電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅動(dòng)器的GND和+5v一端，將調節端接于SV端即可使用外接電位器(5K~100K)調速,也可以通過(guò)其它的控制單元(如PLC、單片機等）輸入模擬電壓到SV端實(shí)現調速（相對于GND）,SV端口的接受范圍為DC OV~+5V，對應電機轉速為0~額定轉速。
也可使用外部數字信號調速：在SV 與GND 之間可以施加幅值為5V，頻率為 1KHz~2KHz 的脈寬數字信號（PWM）進(jìn)行調速，電機轉速受其占空比線(xiàn)性調節。這時(shí)可以通過(guò)調整 R-SV 電位器對SV 數字信號幅值進(jìn)行0~1.0 比率 衰減處理，一般將 R-SV 調到1.0，對SV 輸入數字信號不做衰減處理。
電機運行/停止控制（EN）
通過(guò)控制端子EN相對于GND的通、斷可以控制電機的運行和停止。當端子導通時(shí)電機運行反之電機停止。使用運行／停止端控制電機停止時(shí)，電機為自然停車(chē)，其運動(dòng)規律與負載慣性有關(guān)。
電機正/反轉控制（F/R)
通過(guò)控制端子F/R與端子GND的通、斷可以控制電機的運轉方向。當F/R與端子GND不接通時(shí)，電機順時(shí)針運行（面對電機軸），反之則電機逆時(shí)針?lè )较蜻\轉；為避免驅動(dòng)器的損壞在改變電機轉向時(shí)，應先使電機停止運動(dòng)后，再操作改變轉向，避免在電機運行中進(jìn)行運轉方向操作。
制動(dòng)停機(BREAK)
通過(guò)控制端子BK扮與端子GND的通、斷可以控制電機的制動(dòng)停機。當控制端子BK與端子GND斷開(kāi)時(shí)，電機運行，接通時(shí)電機快速制動(dòng)停止，制動(dòng)停機比自然停機快，具體停機時(shí)間與用戶(hù)系統的負載慣量有關(guān)。因制動(dòng)停機對電氣和機械均有沖擊，如無(wú)特殊停機要求應采用自然停機。
電機轉速信號輸出(PG)
速度脈沖輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)，要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。例：2對極即四極電機每轉2個(gè)脈沖。
報警輸出
驅動(dòng)器報警輸出，該端口為OC 輸出(30V/10mA max)。要得到信號應與電源之間接 3KΩ~10KΩ上拉電阻。報警時(shí)該端與GND 導通（低電平），同時(shí)驅動(dòng)器自行停止工作處于報警狀態(tài)。
驅動(dòng)器故障
驅動(dòng)器內部出現過(guò)壓或過(guò)流時(shí)驅動(dòng)器進(jìn)入保護狀態(tài)，驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)停止工作，電機停止，驅動(dòng)器上的藍燈為閃礫，只要將使能端重新復位（即EN與GND斷開(kāi)）或是斷電，驅動(dòng)器才能解除報警。發(fā)生此故障請檢查電機接線(xiàn)。
六、驅動(dòng)器使用步驟
1、正確接好電機線(xiàn)，霍爾線(xiàn)及電源線(xiàn)。錯誤的接線(xiàn)會(huì )導致電機和驅動(dòng)器損壞。
2、使用內置電位器調速時(shí)，將EN接GND信號地，SV端口接+5V，用內置電位器R-SV調速。
3、如使用外置電位器調速時(shí)，將R-SV調到1.0的位置，同時(shí)將EN接地，將外置電位器動(dòng)點(diǎn)（中間接口）接驅動(dòng)器SV端口，另兩個(gè)接GND及+5V端口。
4、通電運行，此時(shí)電機處于閉環(huán)最高速狀態(tài)，調整衰減電位器至所需要轉速。
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