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RS系列

RS系列

產(chǎn)品詳情

RS系列 多種控制模式 適配RS系列步進(jìn)伺服電機

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■ 描述

MOONS’創(chuàng )新性地將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機之中，創(chuàng )造出具有全新優(yōu)異性能表現的分體式運動(dòng)控制終端。

 

■ 特性

多種控制模式

全閉環(huán)

● 準確的位置及速度控制以滿(mǎn)足苛刻的應用要求。
● 高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。
● 4096脈沖/圈分辨率編碼器提供了準確的位置控制，定位誤差僅為±0.2°。

 

低發(fā)熱/高效率

● 根據實(shí)際負載情況實(shí)時(shí)調整電流的大小，大大降低發(fā)熱。
● 靜止時(shí)，電流幾乎為零，無(wú)發(fā)熱。
● 接近100%力矩輸出能力，在緊湊的空間內發(fā)揮出最大的能量轉化率，節能高效。

 

平滑精確

● 基于1024線(xiàn)高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內均有優(yōu)異的性能表現，即使在低速應用時(shí)仍可保持平穩、安靜的運行。解決傳統步進(jìn)電機低速振動(dòng)噪聲問(wèn)題● 利用高速響應的伺服控制技術(shù)升級強化了步進(jìn)電機固有的剛性特質(zhì)。在運行和靜止時(shí)都確保定位的準確

 

高速響應

在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運動(dòng)場(chǎng)合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統具有極高動(dòng)態(tài)響應，大大超越了傳統步進(jìn)系統。

 

大力矩

● RS始終在全伺服模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用，系統設計時(shí)無(wú)需考慮力矩冗余。
● 在大多數應用場(chǎng)合，電機可以輸出150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機構的復雜度。
● 50%過(guò)載能力在短距離，高加減速的應用場(chǎng)合將系統優(yōu)化得更加高效。

 

運動(dòng)檢測

● 對某些實(shí)時(shí)性運動(dòng)有苛刻精確性要求的應用場(chǎng)合，Stepper Suite提供了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的工具用來(lái)監測實(shí)際運動(dòng)軌跡。
● 可用來(lái)監測諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標，以此評估系統當前實(shí)際性能表現。
● 交互式監控與整定結合的界面可以最快地獲得優(yōu)化的性能輸出。

 

簡(jiǎn)單參數整定

● 使用預定義的整定參數即可獲得優(yōu)異的性能表現及系統穩定性。
● 根據不同等級的控制要求，提供多種整定參數選擇。
● 對于絕大多數應用場(chǎng)合，默認參數即可滿(mǎn)足使用，無(wú)需手工整定。

 

關(guān)鍵特性

● P/S/Q型產(chǎn)品具備4路數字輸入接口，3路數字輸出接口
● P型產(chǎn)品具備內置編碼器輸出能力，并提供差分AOUT+/-，BOUT+/-，ZOUT+/-信號輸出
● 自動(dòng)負載慣量識別功能
● 多種回原點(diǎn)模式
● 支持軟件限位功能

 

■ 軟件

Stepper Suite

? 友好的用戶(hù)界面
? 設置簡(jiǎn)單，只需三步
? 驅動(dòng)器設置與配置
? 伺服參數整定與采樣
? 集成Q語(yǔ)言編程界面
? 運動(dòng)調試與監控
? 編寫(xiě)并保存SCL命令腳本
? 集成在線(xiàn)幫助
? 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進(jìn)伺服及最新STF步進(jìn)系列產(chǎn)品

 

Built-in Q Programming

? 單軸運動(dòng)控制
? 執行駐留程序
? 多任務(wù)處理
? 條件判斷
? 數學(xué)運算
? 寄存器操作
? 運動(dòng)軌跡模擬
? 集成在線(xiàn)幫助

 

■ 命名規則


上一個(gè)：無(wú)
下一個(gè)：無(wú)
?

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