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SS系列

SS系列

產(chǎn)品詳情

SS系列 多種控制模式 適配SS系列步進(jìn)伺服電機

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描述

MOONS`創(chuàng )新性地將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)電機之中,創(chuàng )造出具有全新優(yōu)異性能表現的分體式運動(dòng)控制終端。

特性

多種控制模式

全閉環(huán)● 精確的位置及速度控制以滿(mǎn)足苛刻的應用要求。
● 高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。
● AM17SS,AM23SS,AM24SS,AM34SS產(chǎn)品內置20000 脈沖/圈高分辨率編碼器,提供了準確的位置精度,定位誤差僅為f 1脈沖(0.018e )。
● AM11SS產(chǎn)品內置4096 脈沖/圈高分辨率編碼器,提供了準確的位置精度,定位誤差僅為f 1脈沖(0.2e )。

 

低發(fā)熱/高效率● 根據實(shí)際負載情況實(shí)時(shí)調整電流的大小,大大降低發(fā)熱。
● 靜止時(shí),電流幾乎為零,無(wú)發(fā)熱。
● 接近100%力矩輸出能力,在緊湊的空間內發(fā)揮出較大的能量轉化率,節能高效。

 

平滑精確● 基于5000線(xiàn)高精度編碼器的空間矢量電流控制算法,在全速度范圍內均有優(yōu)異的性能表現,即使在低速應用時(shí)仍可保持平穩、安靜的運行。
解決傳統步進(jìn)電機低速振動(dòng)噪聲問(wèn)題
● 利用高速響應的伺服控制技術(shù)升級強化了步進(jìn)電機固有的剛性特質(zhì)。
在運行和靜止時(shí)都確保定位的精確

 

高速響應在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運動(dòng)場(chǎng)合,先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出,使得系統具有極高動(dòng)態(tài)響應,大大超越了傳統步進(jìn)系統。

大力矩● SS始終在全伺服模式下運行,電機的力矩可以被100%充分利用,系統設計時(shí)無(wú)需考慮力矩冗余。
● 在大多數應用場(chǎng)合,電機可以輸出150%的額定力矩,大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機構的復雜度。
● 50%過(guò)載能力在短距離,高加減速的應用場(chǎng)合將系統優(yōu)化得更加高效。

 

運動(dòng)檢測● 對某些實(shí)時(shí)性運動(dòng)有苛刻精確性要求的應用場(chǎng)合,Step-Servo Quick Tuner提供了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的工具用來(lái)監測實(shí)際運動(dòng)軌跡。
● 可用來(lái)監測諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標,以此評估系統當前實(shí)際性能表現。
● 交互式監控與整定結合的界面可以最快地獲得更優(yōu)的性能輸出。

 

簡(jiǎn)單參數整定● 使用預定義的整定參數即可獲得優(yōu)異的性能表現及系統穩定性。
● 根據不同等級的控制要求,提供多種整定參數選擇。
● 對于絕大多數應用場(chǎng)合,默認參數即可滿(mǎn)足使用,無(wú)需手工整定。

 

關(guān)鍵特性

● S/Q/C型產(chǎn)品具備多達8路數字輸入接口,4路數字輸出接口及2路模擬量輸入接口
● R/P型產(chǎn)品具備內置編碼器輸出能力,并提供差分A+/A-,B+/B-及Z+/Z-信號輸出
● 自動(dòng)負載慣量識別功能
● 現場(chǎng)總線(xiàn)型產(chǎn)品(RS485,Modbus/RTU,CANopen)集成Daisy Chain 接口
● 新增多種回原點(diǎn)模式
● 支持軟件限位功能
● 新增帶剎車(chē)電機

■ 軟件

 

Step-Servo Quick TunerFree Download

◆友好的用戶(hù)界面
◆設置簡(jiǎn)單,只需三步
◆驅動(dòng)器設置與配置
◆伺服參數整定與采樣
◆運動(dòng)調試與監控
◆編寫(xiě)并保存SCL命令腳本
◆集成在線(xiàn)幫助

 

Built-in Q ProgrammingFree Download

◆單軸運動(dòng)控制
◆執行駐留程序
◆多任務(wù)處理
◆條件判斷
◆數學(xué)運算
◆寄存器操作
◆運動(dòng)軌跡模擬
◆集成在線(xiàn)幫助

 

RS485 Bus UtilityFree Download

◆支持SCL指令
◆簡(jiǎn)潔的用戶(hù)界面、強大的功能
◆支持多達32軸的RS-485運動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò )
◆可監控I/O狀態(tài)、驅動(dòng)器狀態(tài)、報警狀態(tài)及9種最有用的運動(dòng)參數
◆編寫(xiě)并保存SCL指令腳本
◆支持全系列RS-485驅動(dòng)器
◆集成在線(xiàn)幫助

 

CANopen Test ToolFree Download

◆友好的用戶(hù)界面
◆支持多種工作模式
◆采用多線(xiàn)程技術(shù),運效率能高
◆CAN總線(xiàn)監控與日志記錄功能
◆支持Kvaser/PEAK/ZLG適配器

以上所有軟件支持Microsoft Windows 7,Windows 8,Windows 10,Windows XP(Service Pack 3) 32 位或64 位系統

■ 命名規則


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