SSDC系列- 深圳市鼎拓達機電有限公司

產(chǎn)品中心

專(zhuān)用產(chǎn)品

SSDC系列

產(chǎn)品詳情

SSDC系列多種控制模式/總線(xiàn)控制型適配SSDC系列和RS系列步進(jìn)伺服電機

■ 概述

SSDC 系列是一款高性能、智能型總線(xiàn)步進(jìn)伺服驅動(dòng)系統。將伺服控制技術(shù)融入步進(jìn)系統中實(shí)現閉環(huán)控制，創(chuàng )造出開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統難以實(shí)現的優(yōu)異性能。支持多種控制模式，既支持傳統的脈沖控制，也可以通過(guò)SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 協(xié)議對驅動(dòng)器和電機進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，還可以預先將運動(dòng)控制程序存儲到驅動(dòng)器里（Q 程序），再通過(guò)各種總線(xiàn)通訊指令靈活調用。

■ 多種控制模式

SSDC，步進(jìn)伺服，閉環(huán)步進(jìn)，總線(xiàn)控制

■ 閉環(huán)控制

? 智能編碼器
步進(jìn)伺服電機內置高分辨率的智能編碼器，除了可以為客戶(hù)提供精確的位置定位，驅動(dòng)器接上智能編碼器電機后還可以自動(dòng)識別電機型號以及電機參數，免去電機配置步驟，同時(shí)一款驅動(dòng)器可以兼容匹配多款智能編碼器電機，并且具有兩種分辨率碼器20000 脈沖/ 圈和4096 脈沖/ 圈可供選擇，還可以支多種閉環(huán)控制模式。
普通編碼器只有A/B 信號，電機的初始對位通過(guò)給電機繞組通鎖軸來(lái)實(shí)現。如果沒(méi)有摩擦負載，鎖軸對位是比較準確的。但如果有摩擦負載存在（例如垂直軸的應用），初始對位會(huì )產(chǎn)生電角度的誤差，這會(huì )產(chǎn)生力矩損失。摩擦負載越大，力矩損越大。當摩擦負載大到一定程度，可能導致電機無(wú)法運行甚至飛車(chē)。
鳴志步進(jìn)伺服電機搭載的智能編碼器，除了A/B 信號，還有輔定位信號，驅動(dòng)器可以實(shí)時(shí)知道電機的準確位置。即使有摩擦負載存在，也不會(huì )有電角度的誤差，力矩不會(huì )有任何損失。

? 閉環(huán)伺服模式

位置、速度和電流閉環(huán)控制。精確的位置及速度控制以滿(mǎn)足苛刻的應用要求；根據實(shí)際負載情況實(shí)時(shí)調整電流大小；高魯棒性的伺服控制可適應寬范圍的慣性負載和摩擦負載變化。

? 閉環(huán)步進(jìn)模式

位置閉環(huán)控制。強易用性，無(wú)需參數整定，靜止無(wú)抖振，防堵轉。閉環(huán)步進(jìn)模式適用于一些對于抖動(dòng)要求高的特殊應用，如：視覺(jué)系統，納米科技、半導體制造、噴墨打印機等。

? 全閉環(huán)模式 —— 兩路位置反饋

支持兩路位置反饋，一路接電機內部編碼器反饋，另一路可接負載端外部位置反饋，可避免傳動(dòng)機構機械誤差帶來(lái)的位置誤差，實(shí)現更精確地位置控制。
負載外部位置反饋類(lèi)型：光柵尺

SSDC，步進(jìn)伺服，閉環(huán)步進(jìn)，總線(xiàn)控制

■ 安全& 便捷

? 支持總線(xiàn)通訊及電機斷線(xiàn)保護——使設備更安全
? 支持通過(guò)總線(xiàn)下載配置文件和固件升級——使操作更便捷

■ 低發(fā)熱/ 高效率

? 閉環(huán)伺服模式下，根據實(shí)際負載情況實(shí)時(shí)調整電流的大小，將發(fā)熱降至最低。
? 閉環(huán)伺服模式下，靜止時(shí)，電流幾乎為零，無(wú)發(fā)熱。
? 接近100%力矩輸出能力，在最緊湊的空間內發(fā)揮出最大的能量轉化。

SSDC，步進(jìn)伺服，閉環(huán)步進(jìn)，總線(xiàn)控制

■ 平滑精確

? 基于高精度編碼器的空間矢量電流控制算法，在全速度范圍內均有優(yōu)異的性能表現，即使在低速應用時(shí)仍可保持平穩、安靜的運行。
——完美解決傳統步進(jìn)電機低速振動(dòng)噪聲問(wèn)題
? 利用高速響應的伺服控制技術(shù)升級強化了步進(jìn)電機固有的剛性特質(zhì)。
——在運行和靜止時(shí)都確保定位的精確

SSDC，步進(jìn)伺服，閉環(huán)步進(jìn)，總線(xiàn)控制

■ 高速響應

在點(diǎn)到點(diǎn)快速定位的運動(dòng)場(chǎng)合，先進(jìn)的伺服控制技術(shù)提供了大力矩輸出，使得系統具有極高動(dòng)態(tài)響應，大大超越了傳統步進(jìn)系統極限。

SSDC，步進(jìn)伺服，閉環(huán)步進(jìn)，總線(xiàn)控制

■ 大力矩

? 在閉環(huán)伺服模式下運行，電機的力矩可以被100%充分利用，系統設計時(shí)無(wú)需考慮力矩冗余。
? 在大多數應用場(chǎng)合，電機可以最大瞬時(shí)輸出125%-150%的額定力矩，大力矩輸出在某些情況下可以簡(jiǎn)化減速機構的復雜度。
? 25%-50%過(guò)載能力在短距離，高加減速的應用場(chǎng)合將系統優(yōu)化得更加高效。

SSDC，步進(jìn)伺服，閉環(huán)步進(jìn)，總線(xiàn)控制

■ 運動(dòng)檢測

? 對某些實(shí)時(shí)性運動(dòng)有極為苛刻精確性要求的應用場(chǎng)合，Stepper Suite 提供了一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)用的工具用來(lái)監測實(shí)際運動(dòng)軌跡。
? 可用來(lái)監測諸如實(shí)際速度和位置誤差等常用指標，以此評估系統當前實(shí)際性能表現。
? 交互式監控與整定結合的界面可以最快地獲得最優(yōu)化的性能輸出。

SSDC，步進(jìn)伺服，閉環(huán)步進(jìn)，總線(xiàn)控制

■ 參數整定

? 使用預定義的整定參數即可獲得最優(yōu)的性能表現及系統穩定性。
? 根據不同等級的控制要求，提供多種整定參數選擇。
? 對于絕大多數應用場(chǎng)合，默認參數即可滿(mǎn)足使用，無(wú)需手工整定。
? 閉環(huán)步進(jìn)模式不需要參數整定。

SSDC，步進(jìn)伺服，閉環(huán)步進(jìn)，總線(xiàn)控制

■ 軟件

SSDC，步進(jìn)伺服，閉環(huán)步進(jìn)，總線(xiàn)控制

Stepper Suite? Free Download

? 友好的用戶(hù)界面
? 設置簡(jiǎn)單，只需三步
? 驅動(dòng)器設置與配置
? 伺服參數整定與采樣
? 集成Q語(yǔ)言編程界面
? 運動(dòng)調試與監控
? 編寫(xiě)并保存SCL命令腳本
? 集成在線(xiàn)幫助
? 支持全系列RSM/SSM/TSM/TXM/RS/SS/SSDC步進(jìn)伺服及最新STF步進(jìn)系列產(chǎn)品

SSDC，步進(jìn)伺服，閉環(huán)步進(jìn)，總線(xiàn)控制

Bulit-in Q Programmer? Free Download

? 單軸運動(dòng)控制
? 執行駐留程序
? 多任務(wù)處理
? 條件判斷
? 數學(xué)運算
? 寄存器操作
? 運動(dòng)軌跡模擬
? 集成在線(xiàn)幫助

SSDC，步進(jìn)伺服，閉環(huán)步進(jìn)，總線(xiàn)控制

RS485 Bus Utility? Free Download

? 支持SCL指令
? 簡(jiǎn)潔的用戶(hù)界面、強大的功能
? 支持多達 32軸的RS-485運動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò )
? 可監控I/O狀態(tài)、驅動(dòng)器狀態(tài)、報警狀態(tài)及9種最有用的運動(dòng)參數
? 編寫(xiě) 并保存SCL指令腳本
? 集成在線(xiàn)幫助
? 支持全系列RS-485驅動(dòng)器

SSDC，步進(jìn)伺服，閉環(huán)步進(jìn)，總線(xiàn)控制