我們從小學(xué)就知道，磁鐵分N極和S極，磁力線(xiàn)從N極出發(fā)，最后回到S極；磁鐵同極相斥，異極相吸。磁鐵磁極之間的相互作用示意圖如下：

利用磁極之間的相互作用力，理論上我們可以移動(dòng)一個(gè)磁極，讓另外一個(gè)磁極跟著(zhù)運動(dòng)，如果第一個(gè)磁極旋轉的話(huà)，另一個(gè)磁極也會(huì )跟著(zhù)旋轉。但是這樣無(wú)法稱(chēng)之為電機，因為旋轉一個(gè)磁極需要的是機械能，這樣本質(zhì)上是機械能之間的轉換，不是電能和機械能之間的轉換。那怎么辦呢？

安培定律告訴我們，磁場(chǎng)本質(zhì)是由電流產(chǎn)生的，我們想要的是磁場(chǎng)之間的相互作用，因此主要有電流即可，一個(gè)很自然的想法就是：能不能將兩個(gè)磁場(chǎng)中的一個(gè)用線(xiàn)圈來(lái)產(chǎn)生呢？——當然可以，永磁同步電機就是這么干的，具體見(jiàn)下圖：

我們一般將永磁體放在轉子上，定子是一個(gè)線(xiàn)圈，線(xiàn)圈通電后，也會(huì )產(chǎn)生一個(gè)磁場(chǎng)。根據我們的直觀(guān)感覺(jué)，很容易得出如下結論：

 當兩個(gè)磁場(chǎng)軸線(xiàn)正對著(zhù)的時(shí)候（上圖左），磁場(chǎng)之間有相互吸引力，這個(gè)力是徑向的，不會(huì )產(chǎn)生轉矩。
 當兩個(gè)磁場(chǎng)軸線(xiàn)有一定夾角的時(shí)候（上圖中），磁場(chǎng)之間有相互吸引力，但是這個(gè)力既有徑向分量，也有切向分量，因此會(huì )產(chǎn)生一定的轉矩。
  當兩個(gè)磁場(chǎng)軸線(xiàn)垂直的時(shí)候（上圖右），磁場(chǎng)之間有相互吸引力，但是這個(gè)力主要是切向分量，因此產(chǎn)生轉矩最大。

可以做出如下猜想：對于旋轉電機而言，由于其轉矩是由兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的，因此：

  轉矩的大小應該和兩個(gè)磁場(chǎng)的大小是正相關(guān)的，磁場(chǎng)越強，轉矩應該越大；
  轉矩的大小和兩個(gè)磁場(chǎng)之間的夾角是正相關(guān)的，夾角為零時(shí)轉矩為零，夾角90°時(shí)轉矩最大。

這些都是定性分析，對于工程師而言，我們需要的是定量的計算，那怎么算呢？

我們知道，數學(xué)中的叉乘運算描述的是什么東西呢？——叉乘的結果和兩個(gè)量的幅值成正比，和夾角正相關(guān)，這怎么和磁場(chǎng)產(chǎn)生轉矩的那么相像，那是不是可以用叉乘來(lái)計算兩個(gè)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生的轉矩呢？

磁場(chǎng)的本質(zhì)是電流產(chǎn)生的，產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流又叫磁動(dòng)勢，假如我們膽子更大一點(diǎn)，是不是可以進(jìn)一步猜想：

其中表示線(xiàn)圈磁動(dòng)勢，表示永磁體磁動(dòng)勢。

也就是說(shuō)電機轉矩和線(xiàn)圈磁動(dòng)勢與永磁體磁動(dòng)勢的叉乘成正比。

當然，真正的電機是不會(huì )直接拿線(xiàn)圈和永磁體直接相吸的，這樣效率太低，一般是將線(xiàn)圈繞在磁軛上，磁軛是軟磁體，起著(zhù)導磁的作用，如下圖所示。