在我從事自動(dòng)化的職業(yè)生涯近二十年的時(shí)間里，我發(fā)現現場(chǎng)調試的工程師的能力和工作水平的高低，對于一個(gè)項目的成敗是最關(guān)鍵的因素。但許多工程師在趕赴現場(chǎng)執行任務(wù)前，缺乏必要的心理準備和技術(shù)準備，因此，到現場(chǎng)后根本無(wú)法發(fā)揮自己的能力。因此，在這里把自己的一些體會(huì )寫(xiě)出來(lái)，希望能夠對所有的技術(shù)工程師有一些啟發(fā)。

一、出發(fā)前的準備

  從事PLC的技術(shù)支持的人，如果是要到現場(chǎng)開(kāi)始進(jìn)行系統調試，無(wú)論是對OEM客戶(hù)，還是對一個(gè)過(guò)程控制的系統集成，都要在事先做好一些準備工作。就像一個(gè)“驢友”出行前，要更換自己的服裝尤其是鞋子，帶好水、食品，還要準備在野外的一些防身用品，如果是過(guò)夜的話(huà)，還要有帳篷、手電筒等一樣，作為一個(gè)職業(yè)的PLC技術(shù)支持工程師，也有不少的東西是要準備的。

  首先要安排自己的行程計劃和衣食住行。如果是需要住宿的話(huà)，那么如何定機票、酒店（旅館、招待所），這里就不多說(shuō)了。如果時(shí)間很長(cháng)（如超過(guò)一個(gè)月），為了省錢(qián)，就要考慮在當地租房子了，尤其是出發(fā)的是一個(gè)小組，而不是一個(gè)人的時(shí)候。衣食住行，這些問(wèn)題與普通的旅行是一樣的，雖然這些問(wèn)題對你完成任務(wù)的影響力并不亞于你的專(zhuān)業(yè)水平。想象一下，你到了現場(chǎng)，因為食物中毒導致一個(gè)星期拉痢疾的情況會(huì )對工作造成什么樣的影響，就知道該準備那些東西了。通常，有經(jīng)驗的自動(dòng)化公司的行政部門(mén)會(huì )為工程師考慮好這些情況，但是，作為工程師自己一定要進(jìn)行確認，看看是否所有的事情都已經(jīng)安排好了。

  安頓好了衣食住行的后，要準備自己的工具。作為PLC的現場(chǎng)調試工程師，并不需要很多的調試工具。但是，一個(gè)螺絲刀、一臺萬(wàn)用表，還是必備的。另外，如果要與現場(chǎng)的儀表傳感器進(jìn)行系統聯(lián)調的時(shí)候，還要有一臺信號發(fā)生器來(lái)模擬現場(chǎng)儀表的信號，以確定當發(fā)生問(wèn)題時(shí)，現場(chǎng)的信號是完好的。還有，一臺結實(shí)的手提電腦，是你編程和調試的必需的工具。雖然這些工具你可以要求用戶(hù)準備好，但是，作為一個(gè)職業(yè)的PLC工程師，如果連這幾樣工具都沒(méi)有，會(huì )被用戶(hù)懷疑你的職業(yè)水平的。其它的一些儀器儀表，如果需要的話(huà)，你可以向公司或者客戶(hù)提出來(lái)，讓他們提前準備，比如，示波器、穩壓電源等等。畢竟這些不那么通用的儀器，通常是不可能隨身攜帶或備用的。

  有一些常被忽視的小東西，你準備了之后一定有用的。如，電氣膠帶、熱縮套管、打火機（你吸煙的話(huà)自然會(huì )有，沒(méi)有別人也會(huì )有），束線(xiàn)帶、還有，如果現場(chǎng)接線(xiàn)已經(jīng)完成了，要準備好一些與信號線(xiàn)相同的電纜，和一些固定基座的螺絲。你可能懷疑要這些做什么用，相信我，帶上這些，雖然有些只值幾分錢(qián)，但到了現場(chǎng)后，可能會(huì )節約你一天甚至幾天的時(shí)間，尤其是你去的地方是在一個(gè)偏遠的山區的時(shí)候。雖然在發(fā)貨的時(shí)候廠(chǎng)家都有螺絲釘，但是到了現場(chǎng)什么都有可能發(fā)生，如果螺絲釘不夠（而這是每次都必然發(fā)生的），會(huì )引起許多問(wèn)題。

  除了以上的東西，就是這次調試所要帶的備品備件了。雖然現場(chǎng)的貨物清單可能會(huì )已經(jīng)考慮了備品備件的問(wèn)題，但為了應付萬(wàn)一的情況，有些備件你最好還是自己要隨身攜帶。首先是PLC的基板（有的成為機架）、電源、CPU模塊，因為這些是一臺PLC能夠工作的基礎，如果現場(chǎng)只有一套系統，那么這些模塊就只有一個(gè)，假如沒(méi)有備分的話(huà)，一旦出現故障，你的所有的工作都必須停下來(lái)。因此最好帶上一套。

  其它的I/O模塊和通訊模塊，如果現場(chǎng)只有一個(gè)的，你都要考慮在多帶一個(gè)。對于那些現場(chǎng)已經(jīng)有兩塊以上的模塊，你就不用考慮自己帶了。

二、設計交底工作

  如果系統設計不是你自己做的，那么在出發(fā)前，就要與系統的設計人員進(jìn)行充分的溝通，對于不清楚和不明白的地方，一定要弄清楚，確保自己清晰地理解了要完成的工作目標，和設計者的意圖。不要輕易否定設計者的方案，也不要輕易地說(shuō)別人那里設計得不行。

  但是，因為你是從事現場(chǎng)的工程師，因此，也不必過(guò)于迷信設計者。你可以提出自己的建議。比如，PLC的機架和CPU模塊和I/O模塊的搭配原則，可能有時(shí)候，設計師不知道你所用的 PLC的機架有4槽、6槽和8槽，甚至12槽的，因此，也許全部都選了8槽的，而導致了幾個(gè)槽的空缺，你可以建議它修改為4槽或6槽的。

  方案設計中，最容易出問(wèn)題的地方是通訊，現場(chǎng)調試最麻煩的地方也是通訊，所以對于通訊的部分，你必須清晰了解系統的框架結構，并且對需要進(jìn)行通訊的東西在出發(fā)前就要全部進(jìn)行一遍調試，而且要確認其中的所有需要通訊的模塊是可以通訊的。比如，操作臺電腦、觸摸屏、PLC、變頻器、其它的PLC、一些智能儀表和儀器，如果這些東西需要通訊的話(huà)，你必須要確認它們相互之間是可以通訊的，如果你不確認的話(huà)，就要與廠(chǎng)家聯(lián)絡(luò )，并親自再試一次。如果PLC的節點(diǎn)數較多，要考慮距離和廠(chǎng)家CPU的限制。

  如果系統較大，遠程單元、本地機架數量、每個(gè)機架的模塊數量的限制，并非出于系統功能和技術(shù)上的限制，而是由于使用規范性的限制。在系統硬件組態(tài)時(shí)，要考慮這些模塊的搭配作用。

  對于電源模塊的配置,一個(gè)資深的工程師應該能夠做出比較合理的搭配。例如，電源模塊通常有5A和10A的分別，如果模塊較少，可以選用功率小的電源模塊，如果模塊較多，則應該選用大功率的電源模塊。而一般，如果現場(chǎng)儀表需要PLC也供應24V直流電源而不是采用外部電源供電（如RTU）的情景，通常CPU所在的機架上選用大功率的電源比較合理。

  此外，在I/O模塊的安裝時(shí)，根據不同的系統，通常同型號的模塊放置在一起。但是，如果對于輸出模塊與輸入模塊形成回路的，則可以將一個(gè)回路的參量所涉及的模塊放置在一個(gè)機架上（或一個(gè)CPU所控制的機架上）比較合理。有的設計師在設計的時(shí)候不會(huì )考慮這一點(diǎn)，你可以調整過(guò)來(lái)。

  在選型的時(shí)候，因為各種PLC都有大型、中型、小型的分別，這些分別主要是由CPU模塊的性能不同造成的。在實(shí)際上，并非一定大型的功能就是合適的。除了價(jià)格方面的考量之外，主要是，如果控制點(diǎn)數不多，小型的CPU模塊完全可以勝任，則小型的CPU反而比大型的CPU模塊工作還要可靠一些。因為，小型的CPU所涉及的資源少，而大型CPU的資源多，在程序執行中，為處理那些程序不需用到的資源時(shí)，也要分配時(shí)間去處理，這樣不僅造成資源的浪費，可能在程序處理上不及小型CPU可以更單純和穩定地工作。

  在設計交底的過(guò)程中要指出的是，對于設計中的任何變更，你只能提建議，而不是擅自做修改。因為，你的職責是按照設計施工，而不是設計，因此，對于任何你發(fā)現的不合理的東西，你可以提出意見(jiàn)，但必須要等到設計變更確認書(shū)下到你手里后，你才能按照變更后的設計工作，盡管這個(gè)變更可能是你的意見(jiàn)。還有，即使最初的設計也是你做的，你在變更后，也要通知客戶(hù)，并取得客戶(hù)的書(shū)面同意。

三、裝機步驟

   到了現場(chǎng)后，進(jìn)行系統安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿(mǎn)足PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類(lèi)產(chǎn)品的使用手冊。但無(wú)論什么PLC，不都能裝設在下列場(chǎng)所：含有腐蝕性氣體之場(chǎng)所，陽(yáng)光直接照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì )造成安裝件移位的地方。

  如果必須要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規范和必要的防護措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護箱或控制箱，各制造商和和資格的系統集成商將會(huì )為客戶(hù)提供相應的供應和設計。

  在使用控制箱時(shí)，在控制箱內OpenPLC安裝的位置要注意如下事項：控制箱內空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當的距離)，變壓器、馬達控制器、變頻器等是否與PLC保持適當距離，動(dòng)力線(xiàn)與信號控制線(xiàn)是否分離配置，組件裝設之位置是否利于日后之檢修，是否需預留空間，供日后系統擴充使用。

  除了上述注意事項之外，還有其它注意事項要留意。

  首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無(wú)形的殺手，但可能因為不會(huì )對人造成生命危險，所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場(chǎng)所，人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話(huà)，只不過(guò)是輕微的酥麻，但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。

  要避免靜電的沖擊有下列三種方式：在進(jìn)行維修或更換組件時(shí)，請先碰觸接地的金屬，以去除身上的靜電；不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳；電子組件不使用時(shí)，請用有隔離靜電的包裝物，將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個(gè)嬌嫩的嬰兒，而那些靜電會(huì )導致這個(gè)嬰兒死亡，你就會(huì )更容易以正確的態(tài)度對待這個(gè)問(wèn)題了。

  基座安裝(RACK)時(shí)，在決定控制箱內各種控制組件及線(xiàn)槽位置后，要依照圖紙所示尺寸，標定孔位，鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應模塊前，必須同時(shí)注意電源線(xiàn)上的接地端有無(wú)與金屬機殼連結，若無(wú)則須接上。接地不好的話(huà)，會(huì )導致一系列的問(wèn)題，靜電、浪涌、外干擾，等等。由于不接地，往往PLC也能夠工作，因此，不少經(jīng)驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時(shí)候，沒(méi)有系上保護纜繩一樣，雖然你正常前進(jìn)的時(shí)候，保護纜繩沒(méi)有任何作用，但一旦你失足的時(shí)候，沒(méi)有那根繩子，你的生命就完結了。PLC的接地，就相當于給PLC系上保護纜繩。

  在I/O模塊安裝時(shí)，須注意如下事項：I/O模塊插入機架上的槽位前，要先確認模塊是否為自己所預先設計的模塊；I/O模塊在插入機架上的導槽時(shí)，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線(xiàn)端子排插入后，其上下螺絲必須旋緊。由于現場(chǎng)的變壓器、電機等影響，多少會(huì )有振動(dòng)，如果這些螺絲釘松動(dòng)了，會(huì )導致模塊從機架中松開(kāi)。

四、硬件模塊的組態(tài)和確認

  對于各種PLC的現場(chǎng)硬件組態(tài)和軟件調試，通常有經(jīng)驗的工程師應該先花一些時(shí)間對自己的現場(chǎng)工作進(jìn)行一個(gè)簡(jiǎn)單的規劃，通常應當采取如下的步驟：

(1) 系統的規劃

  首先，必須深入了解系統所需求的功能，并調查可能的控制方法，同時(shí)與用戶(hù)或設計院共同探討最佳之操作程序，根據所歸納之結論來(lái)擬定系統規劃，決定所采行的PLC系統架構、所需之I/O點(diǎn)數與I/O模塊型式。

(2) I/O模塊選擇與地址設定

  當I/O模塊選妥后，依據所規劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統自動(dòng)設定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。

(3) 梯形圖程序的編寫(xiě)與系統配線(xiàn)

  在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據系統需求的功能，開(kāi)始著(zhù)手梯形圖程序的編寫(xiě)。同時(shí)，I/O之地址已設定妥當，故系統之配線(xiàn)亦可著(zhù)手進(jìn)行。

(4) 梯形圖程序的仿真與修改

  在梯形圖程序撰寫(xiě)完成后，將程序寫(xiě)入PLC，便可先行在PC與OpenPLC系統做在線(xiàn)連接，以執行在線(xiàn)仿真作業(yè)。倘若程序執行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯，并修改梯形圖程序。

(5) 系統試車(chē)與實(shí)際運轉

  在線(xiàn)上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執行功能正確無(wú)誤，且系統配線(xiàn)亦完成后，便可使系統納入實(shí)際運轉，項目計劃亦告完成。

(6）程序注釋和歸檔

  為確保日后維修的便利，要將試車(chē)無(wú)誤可供實(shí)際運轉的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習慣，無(wú)論對今后自己進(jìn)行維護，或者移交用戶(hù)，這都會(huì )帶來(lái)極大的便利，而且是你的職業(yè)水準的一個(gè)體現。

  以上工作中，復雜的系統規劃可能需要幾天甚至更長(cháng)的時(shí)間，但一個(gè)簡(jiǎn)單的系統規劃在一個(gè)具有良好的職業(yè)習慣的編程工程師手中，可能只需要幾個(gè)小時(shí)。

  這里要強調一個(gè)問(wèn)題，是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項目都會(huì )發(fā)生的，那就是對PLC的接線(xiàn)。這往往是經(jīng)驗不足的工程師常常忽略的一個(gè)問(wèn)題。其實(shí)，現場(chǎng)調試大部分的問(wèn)題和工作量都是在接線(xiàn)方面。有經(jīng)驗的工程師首先應當檢查現場(chǎng)的接線(xiàn)。通常，如果現場(chǎng)接線(xiàn)是由用戶(hù)或者其它的施工人員完成的，則通過(guò)看其接線(xiàn)圖和接線(xiàn)的外觀(guān)，就可以對接線(xiàn)的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對所有的接線(xiàn)進(jìn)行一次完整而認真的檢查。現場(chǎng)由于接線(xiàn)錯誤而導致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調試之前，一定要認真地檢查。即便接線(xiàn)不是你的工作，檢查接線(xiàn)也是你的義務(wù)和責任，而且，可以省去你后面大量的時(shí)間。

五、通訊的設置

  現在的PLC大多數需要與人機界面進(jìn)行連接，而下面也常常有變頻器需要進(jìn)行通訊，而在需要多個(gè)CPU模塊的系統中，可能不同的CPU所接的I/O模塊的參量有需要協(xié)同處理的地方，或者，即使不需要協(xié)同控制，可能也要送到某一個(gè)中央控制室進(jìn)行集中顯示或保存數據。即便只有一個(gè)CPU模塊，如果有遠程單元的話(huà)，就牽涉到本地CPU模塊與遠程單元模塊的通訊。此外，即使只有本地單元，CPU模塊也需要通過(guò)通訊口與編程器進(jìn)行通訊。因此，PLC的通訊是十分重要的。而且，由于涉及到不同廠(chǎng)家的產(chǎn)品，通訊往往是令人頭痛的問(wèn)題。

  PLC的通訊有RS232、RS485、以太網(wǎng)等幾種方式。通訊協(xié)議有MODBUS、PROFIBUS、LONWORKS、DEVICENET等等，通常以MODBUS協(xié)議使用得最為廣泛，而其它的協(xié)議則與產(chǎn)品的品牌有關(guān)。今后，應該是工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議會(huì )越來(lái)越普遍。

  PLC與編程器或手提電腦的通訊大部分采用RS232協(xié)議的串口通訊。用戶(hù)在進(jìn)行程序下載和診斷時(shí)都是這種方式，但是，這種通訊的方式絕不僅限于此。在大量的機械設備控制系統中，PLC都是采用這種方式與人機界面進(jìn)行通訊的。人機界面通常也是采用串口，協(xié)議則以MODBUS為主，或者是專(zhuān)門(mén)的通訊協(xié)議。而界面方面則由HMI的廠(chǎng)家提供軟件來(lái)進(jìn)行設計。

  現在的PANEL PC也有采用這種方式來(lái)進(jìn)行通訊的，在PANEL PC上運行一些組態(tài)軟件，通過(guò)串口來(lái)存取OpenPLC的數據，由于PANEL PC的逐漸輕型化和價(jià)格的下降，這種方式也越來(lái)越多地被使用。

  在需要對多臺PLC進(jìn)行聯(lián)網(wǎng)的時(shí)候，如果PLC的數量不是很多（15個(gè)節點(diǎn)以?xún)龋祿鬏斄坎淮蟮南到y，常采用的方式是通過(guò)RS485所組成的一個(gè)簡(jiǎn)單串行通訊口連接的通訊網(wǎng)絡(luò )。由于這種通訊方式編程簡(jiǎn)單，程序運行可靠，結構也比較合理，因此很受離散制造行業(yè)的工廠(chǎng)工程師的歡迎。在總的I/O點(diǎn)數不超過(guò)上10000個(gè)，開(kāi)關(guān)量I/O點(diǎn)占80%以上的系統，都可以采用這種通訊方式能夠穩定而可靠地運行。

  如果對通訊速度要求較高的場(chǎng)合，可以采用點(diǎn)到點(diǎn)的以太網(wǎng)通訊方式。使用控制器的點(diǎn)到點(diǎn)通訊指令，通過(guò)標準的以太網(wǎng)口，用戶(hù)可以在控制器之間或者擴展控制器的存儲器之間進(jìn)行數據交換。這PLC較為廣泛使用的一種多CPU模塊的通訊方式，與串口的RS485所構成的點(diǎn)對點(diǎn)網(wǎng)絡(luò )相比，由于以太網(wǎng)的速度大大加快，加上同樣具有連接簡(jiǎn)單，編程方便的優(yōu)勢，更方便的是，與上位機可以直接通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，因此很受用戶(hù)的歡迎。甚至，在一些單臺PLC和一臺PANEL PC構成的人機界面的系統中，由于PANEL PC中通常有內置的以太網(wǎng)口，也有用戶(hù)采用這種通訊方式。目前，OpenPLC對一些SCADA系統和連續流程行業(yè)的遠程監控系統和控制系統，基本上采用這樣的方式。

  還有一種分布式網(wǎng)絡(luò )在大型PLC系統中是最為廣泛考慮的結構。通過(guò)使用人機界面(HMI)和DDE 服務(wù)器均可獲得對象控制器的數據，同時(shí)可以通過(guò)Internet遠程獲得該控制器的數據。各個(gè)CPU獨立運行，通過(guò)以太網(wǎng)結構采用C/S方式進(jìn)行數據的存取。數據的采集和控制功能的實(shí)現都在OpenPLC的CPU模塊中實(shí)現，而數據的保存則在上位機的服務(wù)器中完成。數據的顯示和打印等則通過(guò)HMI界面和組態(tài)軟件來(lái)實(shí)現。

六、軟件調試

  PLC的內部固化了一套系統軟件，使得你開(kāi)始能夠進(jìn)行初始化工作和對硬件的組態(tài)。PLC的啟動(dòng)設置、看門(mén)狗、中斷設置、通訊設置、I/O模塊地址識別都是在PLC的系統軟件中進(jìn)行的。

  每種PLC都有各自的編程軟件作為應用程序的編程工具，常用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言，也有ST、IL和其它的語(yǔ)言。如何使用編程語(yǔ)言進(jìn)行編程，這里就不細述了。

  但是，用一種編程語(yǔ)言編出十分優(yōu)化的程序，則是工程師編程水平的體現。每一種PLC的編程語(yǔ)言都有自己的特色，指令的設計與編排思路都不一樣。如果對一種PLC的指令十分熟悉，就可以編出十分簡(jiǎn)潔、優(yōu)美、流暢的程序。例如，對于同樣的一款PLC的同樣一個(gè)程序的設計，如果編程工程師對指令不熟悉，編程技巧也差的話(huà)，需要1000條語(yǔ)句；但一個(gè)編程技巧高超的工程師，可能只需要200條語(yǔ)句就可以實(shí)現同樣的功能。程序的簡(jiǎn)潔不僅可以節約內存，出錯的概率也會(huì )小很多，程序的執行速度也快很多，而且，今后對程序進(jìn)行修改和升級也容易很多。

  所以，雖然說(shuō)所有的PLC的梯形圖邏輯都大同小異，一個(gè)工程師只要熟悉了一種PLC的編程，再學(xué)習第二個(gè)品牌的PLC就可以很快上手。但是，工程師在使用一個(gè)新的PLC的時(shí)候，還是應該仔細將新的PLC的編程手冊認真看一遍，看看指令的特別之處，尤其是自己可能要用到的指令，并考慮如何利用這些特別的方式來(lái)優(yōu)化自己的程序。

  各個(gè)PLC的編程語(yǔ)言的指令設計、界面設計都不一樣，不存在孰優(yōu)孰劣的問(wèn)題，主要是風(fēng)格不同。我們不能武斷地說(shuō)三菱PLC的編程語(yǔ)言不如西門(mén)子的STEP7，也不能說(shuō)STEP7比ROCKWELL的RSLOGIX要好，所謂的好與不好，大部分是工程師形成的編程習慣與編程語(yǔ)言的設計風(fēng)格是否適用的問(wèn)題。

  現場(chǎng)常常需要對已經(jīng)編好的程序進(jìn)行修改。修改的原因可能是用戶(hù)的需求變更了，可能是發(fā)現了原來(lái)編程時(shí)的錯誤，或者是PLC運行時(shí)發(fā)生了電源中斷，有些狀態(tài)數據會(huì )丟失，如非保持的定時(shí)器會(huì )復位，輸入映射區會(huì )刷新，輸出映射區可能會(huì )清零，但狀態(tài)文件的所有組態(tài)數據和偶然的事件如計數器的累計值會(huì )被保存。

  工程師在這個(gè)時(shí)候可能會(huì )需要對PLC進(jìn)行編程，使某些內存可以恢復到缺省的狀態(tài)。在程序不需要修改的時(shí)候，可以設計應用默認途徑來(lái)重新啟動(dòng)，或者利用首次掃描位的功能。

  所有的智能I/O模塊，包括模擬量I/O模塊，在進(jìn)入編程模式后或者電源中斷后，都會(huì )丟失其組態(tài)數據，用戶(hù)程序必須確認每次重新進(jìn)入運行模式時(shí)，組態(tài)數據能夠被重新寫(xiě)入智能I/O模塊。

  在現場(chǎng)修改已經(jīng)運行時(shí)常被忽略的一個(gè)問(wèn)題是，工程師忘記將PLC切換到編程模式，雖然這個(gè)錯誤不難發(fā)現，但工程師在疏忽時(shí)，往往會(huì )誤以為PLC發(fā)生了故障，因此耽誤了許多時(shí)間。

  另外，在PLC進(jìn)行程序下載時(shí)，許多PLC是不允許進(jìn)行電源中斷的，因為這時(shí)，舊的程序已經(jīng)部分被改寫(xiě)，但新的程序又沒(méi)有完全寫(xiě)完，因此，如果電源中斷，會(huì )造成PLC無(wú)法運行，這時(shí)，可能需要對PLC的底層軟件進(jìn)行重新裝入，而許多廠(chǎng)家是不允許在現場(chǎng)進(jìn)行這個(gè)操作的。大部分新的PLC已經(jīng)將用戶(hù)程序與PLC的系統程序分開(kāi)了，可以避免這個(gè)問(wèn)題。

七、結語(yǔ)

  現場(chǎng)工程師的工作是十分重要的。要想成為一個(gè)優(yōu)秀的現場(chǎng)工程師，首先要對現場(chǎng)的工作有熱情甚至激情，然后要有嚴謹和耐心的態(tài)度。現場(chǎng)的工作環(huán)境不像在自己的公司里那么舒適，常常是又臟又亂的，而且由于有工期和時(shí)間的限制，壓力也很大。而且，要面對用戶(hù)和其它專(zhuān)業(yè)(如電氣、儀表、工藝、管線(xiàn)施工等）的現場(chǎng)人員的要求和指責，需要有協(xié)調和靈活變通的能力。另外，現場(chǎng)工程師與研發(fā)工程師在工作中有一個(gè)很大的不同點(diǎn)在于，在現場(chǎng)，你的最重要的任務(wù)是保證系統能夠按時(shí)正常運行。如果一個(gè)方案暫時(shí)走不通，要立即考慮第二甚至第三方案，哪怕是先將就一下，也要使系統能夠先正常工作起來(lái)。而研發(fā)工作是不能變通的，你要實(shí)現這個(gè)功能，必須用這個(gè)辦法，其它方法雖然可以實(shí)現，但你是不能使用的。許多現場(chǎng)工程師由于不了解這個(gè)差別，常常在現場(chǎng)鉆入牛角尖，一條路走到死，結果導致了現場(chǎng)調試工作的延誤。這也是為什么一個(gè)優(yōu)秀的研發(fā)工程師往往并不是一個(gè)好的現場(chǎng)工程師的原因。現場(chǎng)的工程師必須有開(kāi)放的頭腦和靈活的心態(tài)，當然這是建立在嚴謹的工作態(tài)度的基礎之上的。

  此外，盡管現場(chǎng)工作壓力十分巨大，但要注意勞逸結合。有時(shí)候，三天三夜不離開(kāi)現場(chǎng)似乎是必要的。但對于一個(gè)編程和調試工程師來(lái)說(shuō)，可能回去睡它一個(gè)好覺(jué)，工作一定會(huì )完成得更快。如果在現場(chǎng)的調試時(shí)間很長(cháng)，則抽出一兩天放松一下，也是十分必要的。有時(shí)候，游山玩水也是工作。

  另外，一個(gè)優(yōu)秀的現場(chǎng)工程師，主要依靠的是工作經(jīng)驗的積累，與個(gè)人的天分關(guān)系不大，只要勤懇，并做過(guò)足夠多的項目，那么絕大多數人都是可以成為一個(gè)優(yōu)秀的現場(chǎng)工程師的。所需要的時(shí)間？可能是三年五年，也可能是半年一年。