電機發(fā)明的早期都是被應用在工業(yè)方面的領(lǐng)域。最早以直流（DC）電機應用的范圍最廣，其中以60年代至80年代中期使用最為旺盛，但其因碳刷的關(guān)系所產(chǎn)生的種種問(wèn)題至今一直存在，所以在1980年代中期以后，傳統直流電機即漸漸被淘汰，取而代之的是AC電機。
從傳統AC電機的模擬控制進(jìn)化到現今數字控制電機的出現，各種電機的技術(shù)不斷演化、改進(jìn)，至目前為止，AC電機在現階段，仍為工業(yè)動(dòng)力上使用最為普遍的電機類(lèi)型。

AC電機的種類(lèi)

AC電機的種類(lèi)非常多，如依其用途來(lái)做區分，大致可分為以下3種類(lèi)型：
1.動(dòng)力用電機
2.定位控制用（具剎車(chē)機能）電機
3.速度控制用電機
以下，我們將針對第一項、也是目前市面上使用最普遍的AC動(dòng)力用電機作介紹。

所謂的動(dòng)力用電機，也就是以動(dòng)力的方式，來(lái)取代傳統人工的搬運，進(jìn)而達到物體運送的目的，特別是在只須單純搬運、不需其它特殊動(dòng)作要求的場(chǎng)合下，選用動(dòng)力電機最為恰當。依據使用、應用場(chǎng)合的不同，AC動(dòng)力用電機又可分為以下幾種：

■感應電機

為AC小型電機最具代表性的機種。
特性：
? 單一方向運轉用（不可做瞬間逆轉的切換，須待電機完全停止后才能作逆轉切換的動(dòng)作。）
? 連續定格
? 過(guò)轉量約30-40回轉

目前市面上常見(jiàn)的有電容運轉型單相110V/220V電機和三相220V電機3種，主要適合單一方向連續運轉的場(chǎng)合，如：一般單純的搬運動(dòng)作。

■可逆電機

特性：
? 頻繁正逆轉及瞬間起動(dòng)、停止用
? 30分鐘定格
? 過(guò)轉量約5-6回轉

為電容運轉型，外觀(guān)和感應電機幾乎相同，但于內部結構設計上則稍有不同，因而造成特性上不同的差異。另可逆電機因內部尾端有加裝剎車(chē)來(lái)令片的裝置，因而能夠簡(jiǎn)單地做到瞬時(shí)逆轉及起動(dòng)、停止的動(dòng)作，最適合在頻繁作正逆轉及瞬間的起動(dòng)停止場(chǎng)合下使用。

■轉矩電機

特性：
? 張力控制用
? 5分鐘定格
? 具垂下特性（轉速愈高，轉矩反而往下降。）

轉矩電機是屬于較特殊的電機，適合較特殊的場(chǎng)合使用。像是在收送料的場(chǎng)合下須維持一定的張力來(lái)避免料帶下垂或被扯斷的卷曲動(dòng)作時(shí)；又或是在鎖緊螺絲或瓶蓋動(dòng)作的場(chǎng)合下需瞬間提供較大的扭力來(lái)作迫緊、也就是拘束運轉的動(dòng)作時(shí)，選用轉矩電機則較為合適。

AC電機特性曲線(xiàn)說(shuō)明

（1）起動(dòng)轉矩：速度為零時(shí)對應到Y坐標軸的點(diǎn)即為起動(dòng)轉矩。
也就是電機從靜止到動(dòng)的瞬間所必須克服靜摩擦的力量，以使電機及工作物可以被帶動(dòng)上來(lái)的力量謂之。
（2）最大（停動(dòng)）轉矩：電機于運轉時(shí)所能帶動(dòng)的最大負荷。
（3）同步（同期）轉速：與電源周波數（Hz）同步回轉的速度。
 公式：N（轉速）＝〔120 × f（頻率，Hz）〕 ÷  P（極數）
同步轉速基本上它會(huì )隨著(zhù)電源周波數及電機極數的不同而有所不同，譬如：
當f為60Hz、P為4極時(shí)，電機的同步轉速N為1800RPM；
但當f為50Hz、P為4極時(shí)，電機的同步轉速N則為1500RPM。
（4）無(wú)負荷轉速：無(wú)負載時(shí)電機的轉速。
電機于制造的過(guò)程中不免會(huì )有一些像是銅損、鐵損、磁滯損等耗損問(wèn)題存在，故即使在無(wú)負載的狀態(tài)下，電機的轉速往往仍無(wú)法達到同步轉速的理想值，它只能達到接近同步轉速值，而此值即稱(chēng)為無(wú)負載轉速。
（5）定格轉矩 與 （6）格轉速：

在此轉矩、轉速規范值內使用時(shí)，是最穩定、最有效率的工作領(lǐng)域。

   AC電機于運轉時(shí)，在轉矩與轉速上都是一個(gè)不斷變動(dòng)的參數，因此一般來(lái)說(shuō)制造商會(huì )將各種不同規格的電機各自規范出一個(gè)定格點(diǎn)（如上圖P點(diǎn)），由定格點(diǎn)對應到Y坐標軸的部份我們稱(chēng)之為定格轉矩；對應到X坐標軸的部份我們則稱(chēng)之為定格轉速。也就是說(shuō)在定格點(diǎn)所對應過(guò)來(lái)的定格轉矩與定格轉速間的范圍內（上圖深藍色區塊）， 即為AC電機最安定、最有效率的一個(gè)工作領(lǐng)域。

AC電機溫升

AC電機于運轉時(shí)會(huì )有一定程度的熱散溢，故產(chǎn)生一定的溫升是一種正常的現象，但事實(shí)上，溫升的產(chǎn)生對于電機的使用壽命上而言卻是有極大的影響。
■溫升對電機壽命的影響
軸承卡死：電機的使用壽命，大部分都是取決于其內部滾珠軸承內含油的壽命，電機的溫度愈高，滾珠軸承的壽命就愈短，其主要是因電機長(cháng)時(shí)間于高溫下使用時(shí)，容易造成滾珠軸承內潤滑油的液化、蒸發(fā)而溶解，最后僅剩滾珠與滾珠間的相互摩擦進(jìn)而造成軸承卡死的問(wèn)題。
線(xiàn)圈燒毀、欠相：電機于高溫下使用時(shí)，亦容易造成定子線(xiàn)圈絕緣材料的劣化，進(jìn)而造成線(xiàn)圈燒毀或欠相問(wèn)題產(chǎn)生。

以上原因通常就是造成電機壞掉的兩個(gè)主因，所以溫升對電機壽命所造成的影響相當的大！該如何降低溫升進(jìn)而延長(cháng)電機的使用壽命，對我們來(lái)說(shuō)是相當重要而不可忽視的。 

影響電機溫升的原因 與降低溫升的方法

除針對上述所列影響電機溫升的原因作控制及改善外，另亦可于電機、機構端連結處以加裝連軸器的方式來(lái)阻隔機構上的溫度傳導到電機端，間接達到降低溫升的目的。所以， 了解可能造成電機溫升問(wèn)題的原因后，下回在使用電機時(shí)就必須要特別注意這些造成電機溫升的原因并加以控制，如此才能對延長(cháng)電機使用壽命有所幫助。

AC電機控制疑難雜癥

AC感應/可逆電機異常發(fā)熱、轉矩下降或不轉時(shí)，該如何處理？

可依下列步驟進(jìn)行檢查及確認：
1.接線(xiàn)是否正確？
（配線(xiàn)錯誤將有可能導致電機發(fā)熱、轉矩降低。）
2.電容器是否異常（單相電機時(shí)）？
（電容器異常時(shí)，將會(huì )造成電機發(fā)熱、轉矩降低的情況。要判斷電容器是否為良品時(shí)，可于電源輸入時(shí)測量電容器端子間的電壓是否為電源電壓的1.5～2倍，若是，則代表電容器并無(wú)異常；否則，請更換電容器。）
3.負載是否超過(guò)電機標準負荷？
（過(guò)負載會(huì )造成電機異常發(fā)熱，請避免過(guò)載使用。）
4.若皆非上述原因造成電機不轉時(shí)，則有可能為電機本身的異常所造成發(fā)熱及轉矩降低，此時(shí)，您可以去量測電機的線(xiàn)圈阻值，進(jìn)一步判斷電機到底是否損壞。否則，建議可向您的電機購買(mǎi)商做進(jìn)一步的確認或檢查。